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abc to dq0, dq0 to abc

三相 (abc) 信号から dq0 回転基準座標系への変換またはその逆の変換を実行

  • abc to dq0, dq0 to abc block

ライブラリ:
Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Control

説明

abc to dq0 ブロックは、Park 変換を使用して三相 (abc) 信号を dq0 回転基準座標系に変換します。回転座標系の角度位置は入力 wt (ラジアン) で与えられます。

dq0 to abc ブロックは、逆 Park 変換を使用して dq0 回転基準座標系を三相 (abc) 信号に変換します。回転座標系の角度位置は入力 wt (ラジアン) で与えられます。

回転座標系の wt=0 における配置が A 相の軸より 90 度遅れている場合、振幅が 1 で位相が 0 度の正相信号による dq の値は d=1、q=0 になります。

Vd=23(Vasin(ωt)+Vbsin(ωt2π/3)+Vcsin(ωt+2π/3))Vq=23(Vacos(ωt)+Vbcos(ωt2π/3)+Vccos(ωt+2π/3))V0=13(Va+Vb+Vc)

Va=Vdsin(ωt)+Vqcos(ωt)+V0Vb=Vdsin(ωt2π/3)+Vqcos(ωt2π/3)+V0Vc=Vdsin(ωt+2π/3)+Vqcos(ωt+2π/3)+V0

このブロックでは Park 変換に使用される 2 つの変換をサポートしています。

  • 回転座標系の t = 0 における配置が A 相の軸と揃っている場合、つまり t = 0 で d 軸が a 軸と揃っている場合。このタイプの Park 変換は、余弦ベースの Park 変換とも呼ばれます。

  • 回転座標系の配置が A 相の軸より 90 度遅れている場合、つまり t = 0 で q 軸が a 軸と揃っている場合。このタイプの Park 変換は、正弦ベースの Park 変換とも呼ばれます。この変換は、三相同期機および三相非同期機をもつ Simscape™ Electrical™ Specialized Power Systems モデルで使用します。

固定基準座標系で abc から αβ0 への Clarke 変換を実行することで、abc 信号から dq0 の成分を推定します。その後、回転基準座標系で αβ0 から dq0 への変換を実行します。つまり、空間ベクトル Us = uα + j· uβ に対して −(ω.t) の回転を実行します。

abc から dq0 への変換は、dq 座標系の t = 0 における配置によって異なります。回転座標系の位置は ω.t で与えられます。ここで、ω は dq 座標系の回転速度を表します。

回転座標系の配置が A 相の軸に揃っている場合、次の関係が得られます。

Us=ud+juq=(ua+juβ)ejωt=23(ua+ubej2π3+ucej2π3)ejωtu0=13(ua+ub+uc)[uduqu0]=23[cos(ωt)cos(ωt2π3)cos(ωt+2π3)sin(ωt)sin(ωt2π3)sin(ωt+2π3)121212][uaubuc]

逆変換は次のように与えられます。

[uaubuc]=[cos(ωt)sin(ωt)1cos(ωt2π3)sin(ωt2π3)1cos(ωt+2π3)sin(ωt+2π3)1][uduqu0]

回転座標系の配置が A 相の軸より 90 度遅れている場合、次の関係が得られます。

Us=ud+juq=(uα+juβ)ej(ωtπ2)[uduqu0]=23[sin(ωt)sin(ωt2π3)sin(ωt+2π3)cos(ωt)cos(ωt2π3)cos(ωt+2π3)121212][uaubuc]

逆変換は次のように与えられます。

[uaubuc]=[sin(ωt)cos(ωt)1sin(ωt2π3)cos(ωt2π3)1sin(ωt+2π3)cos(ωt+2π3)1][uduqu0]

すべて展開する

power_Transformations の例は、ブロックを使用して Clarke 変換および Park 変換を実行するためのさまざまな方法を示しています。

端子

入力

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abc 信号。ベクトルとして指定します。

dq0 信号。ベクトルとして指定します。

dq 回転座標系の角度位置 (ラジアン)。正のスカラーとして指定します。

出力

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dq0 信号。ベクトルとして返されます。

abc 信号。ベクトルとして返されます。

パラメーター

すべて展開する

三相平衡信号の dq0 の各成分の t = 0 における回転座標系の配置は次のようになります。

ua=sin(ωt); ub=sin(ωt2π3); uc=sin(ωt+2π3)

正相の振幅は 1.0 pu、位相角は 0 度になります。

[Aligned with phase A axis] を選択した場合、dq0 の各成分は d = 0、q = −1、ゼロ = 0 です。

[90 degrees behind phase A axis] を選択した場合、dq0 の各成分は d = 1、q = 0、ゼロ = 0 です。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2013a で導入