Common Gear ブロックの使用
この例では、平行な軸をもつ 1 対の歯車をモデル化します。アセンブリには 2 つの歯車と、その歯車の対に必要なすべての拘束が含まれています。マスクのパラメーターを調整することにより、アセンブリを構成して、外歯車または内歯車のセットをモデル化できます。
モデル
Common Gear Assembly サブシステム
Common Gear Assembly Constraints サブシステム
Common Gear Constraint では、機構の他の部分によって、そこに接続されている 2 つの座標系を揃えたまま保持する必要があります。このサブシステムには、座標系を正しい位置と向きに保つための、必要な拘束とパラメーター化された Rigid Transform が含まれています。
Simscape ログからのシミュレーション結果
以下のプロットは、外歯構成において、共通ギア アセンブリによって接続されている 2 つのシャフトの速度を示しています。
以下のプロットは、内歯構成において、共通ギア アセンブリによって接続されている 2 つのシャフトの速度を示しています。