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モデルのアニメーション ビデオの作成

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モデルのアニメーション ビデオは、Video Creatorツールを使用して対話形式で作成するか、smwritevideo関数を使用してプログラムによって作成することができます。このツールと関数は、同じタスクを実行する等価な方法を提供します。より直感的にビデオを構成し作成するにはツールを使用します。コマンド ラインのワークフローで、モデルのシミュレーション後にビデオ キャプチャを自動化するには、関数を使用します。

ビデオを作成する前に

  • Multibody Explorer はモデルの更新時に開くよう設定されていなければなりません。現在の設定の表示と変更は、[モデル コンフィギュレーション パラメーター] ウィンドウの [Simscape Multibody]、[Explorer] タブで行うことができます。

  • ビデオの視点は常にアクティブ タイルのものになります。アクティブ タイルは色付きの境界ボックスで囲まれています。記録ビデオでモデルの視点を変更するには、アクティブ タイルの視点を変更しなければなりません。移動する点には動的カメラを使用し、静止した視点にはグローバル カメラを使用します。

Video Creator を使用したビデオの作成

  1. 記録するモデルのシミュレーションを実行します。モデルから生成されるアニメーションやビデオは、モデルのシミュレーション データを基にしています。

  2. Multibody Explorer の [Apps] セクションで、[Video Creator] を選択します。Video Creator はモデルの可視化に依存します。

  3. Video Creator で、必要なビデオ パラメーターを指定します。変更可能なビデオ パラメーターには、ビデオのフレーム レート、フレーム サイズ、再生速度比およびビデオ ファイル形式があります。

  4. [Create] ボタンをクリックします。Video Creator によりモデルのアニメーション ビデオが生成され、指定の名前で指定のフォルダーに保存されます。

  5. モデルのアニメーション ビデオを、書き込み権限のあるフォルダーに保存します。

smwritevideo を使用したビデオの作成

  • このセクションでは、例としてダンプ トレーラー モデルを使用します。記録するモデルのシミュレーションを実行します。 

openExample('sm/CreateModelAnimationVideoExample')
modelName = 'HydraulicInterface'
sim(modelName)

  • 現在の Video Creator 設定から外れた任意のビデオ パラメーターを定義します。

fps = 60; speedRatio = 2;

残りのすべてのビデオ パラメーターは、Video Creator での指定どおりに設定されます。

  • アニメーションの望ましい名前とパスを定義します。 

videoName = 'DumpTrailerAnimation'

  • パスが存在しない場合、関数はビデオを現在のフォルダーに保存します。ビデオを保存するには、フォルダーへの書き込み権限が必要です。

  • ビデオの名前とパラメーターを関数の引数として、関数 smwritevideo を呼び出します。

smwritevideo(modelName,videoName,...
'PlaybackSpeedRatio',speedRatio,'FrameRate',fps)

関数 smwritevideo はモデルのアニメーションのビデオを作成し、DumpTrailerAnimation という名前で現在のフォルダーに保存します。

参考

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