二重振子へのパーツの組み立て

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この例では、モジュールとして設計されたリンクのインスタンスを二重振子に組み立てる方法を説明します。Upper Link と Lower Link は同じリンクのコピーで、長さ、密度、色のパラメーターが異なります。これらのリンクは、sm_compound_body の例から再利用されています。二重振子は初期状態で開始し、重力の影響下で動きます。