inertiaMatrix
説明
は、指定した IM
= inertiaMatrix(md
)simscape.multibody.MassDistribution
オブジェクト md
の慣性行列を計算します。
入力引数
md
— 質量分布
simscape.multibody.MassDistribution
オブジェクト
質量分布。simscape.multibody.MassDistribution
オブジェクトとして指定します。
出力引数
IM
— 慣性行列
simscape.Value([
Ixx Ixy Izx; Ixy Iyy Iyz; Izx Iyz Izz],"mass*length^2")
質量分布の慣性行列。質量*長さ^2 単位の 3 行 3 列の行列を表す simscape.Value
オブジェクトとして返されます。慣性行列の対角要素は慣性モーメントであり、慣性行列の非対角要素は慣性の積です。
バージョン履歴
R2022a で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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