テストハーネス

ユニットテスト、統合コードテスト、閉ループシナリオ、ライブラリテスト

テストハーネスを使用して、モデルに対するテスト固有のシミュレーション環境を作成します。ユニットテスト用に個々のブロックを分離し、入力、検証ロジック、およびダッシュボードのブロックを追加できます。テストハーネスに物理プラントモデルを追加して閉ループテストを実行します。量産モデルを変更する前に、考えられる設計の変更をテストハーネスでテストします。

ユニットテストに個々のモデルを使用する場合と比較して、テストハーネスでは管理と同期の機能をモデルキャンバスで利用できます。モデルが変更管理下にある場合、メインモデルを変更することなく、テストハーネスを外部ファイルに保存できます。

テストハーネスを SIL モードまたは PIL モードでシミュレートすることで生成コードをテストできます。C Caller ブロックまたは S-Function ブロックのテストハーネスを作成して、外部の手書きコードをテストすることもできます。

ツール

Simulink テストマネージャー

Model and code testing in different execution environments, manage test suites, and analyze and report results

トピック

テストハーネスとモデルの関係
モデルキャンバスからアクセスする個別のワークスペースとコンフィギュレーションセットを使用して、分離された環境で Simulink^® モデルをテストする。
テストハーネスの作成
テストハーネスを使用してテスト対象のコンポーネントを分離する。
Create or Import Test Harnesses and Select Properties
Create, import, and customize test harness configurations for your model and subsystem.
Manage Test Harnesses
Manage test harnesses, including opening, converting, closing, deleting, and exporting.
Synchronize Changes Between Test Harness and Model
Transfer configuration sets and workspace variables, update component design, and rebuild harness to reflect the latest design.
Test Harness Construction for Specific Model Elements
Describes how test harnesses are constructed for certain Simulink semantics and component types.
Test Library Blocks
Test reusable components using tests for libraries, library blocks, and linked blocks.
Customize Test Harnesses
Create reusable functions and callbacks that customize test harnesses.
Create Test Harnesses from Standalone Models
Import standalone models as test harnesses in Simulink Test™.
Use Stateflow Chart for Test Harness Inputs and Scheduling
Use Stateflow Chart to define test harness inputs and test sequence.

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