モデルスライサーを使用した拡張改良条件判定カバレッジのデバッグ

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この例では、モデルスライサーを使用して、特定のモデルオブジェクトに関連する Simulink® Design Verifier™ で生成されたオブジェクティブを見つける方法を示します。オブジェクティブが特定されたら、モデルスライサーは、オブジェクティブが観測可能であるときには、そのステップでスライスを強調表示します。

この例では、次の製品を使用して、拡張改良条件判定カバレッジ (MCDC) のデバッグを説明します。

Simulink Design Verifier
モデルスライサー

拡張 MCDC では、モデル内のそれぞれのオブジェクティブの検出可能性の解析が行われ、それぞれのオブジェクティブについてマスキングなしのテストケースが生成されます。マスキングの影響を回避するよう、下流のブロックの影響を調整します。オブジェクティブの影響が観測可能であるそれぞれの検出可能なオブジェクティブの検出サイトの計算も行います。このデータは、解析で生成された sldvdemo_cruise_control_sldvdata.mat ファイルで入手できます。これらの検出サイトは、back-to-back テストの等価性基準に追加できます。

この例では次のスライサー構成を使用します。

開始点は、観測するモデルオブジェクトとして設定されます。
除外点は、Simulink Design Verifier で生成されたオブジェクティブと関連する検出点として設定されます。
信号伝播は、下流 (前方スライス) に設定されます。

手順 1: モデルの準備

1.モデルを開きます。

model = 'sldvdemo_cruise_control';
open_system(model);

2.拡張 MCDC を使用したテスト生成のため、Simulink Design Verifier (sldvData) によって生成されたデータファイルを読み込みます。

load('sldvdemo_cruise_control_sldvdata.mat');

3.オブジェクティブが強調表示されなければならないモデルオブジェクトを選択し、その SID を見つけます。

modelObjIdentifier = 'sldvdemo_cruise_control/Controller/Switch3';
modelobjSID = Simulink.ID.getSID(modelObjIdentifier);

手順 2: モデルスライサーの設定

1.モデルについて FastRestart を有効にします。

set_param(model,'FastRestart','on');

FastRestart を有効にすると、モデルのシミュレーションが行われ、さまざまなタイムスタンプでシミュレーションデータが収集されます。これによって [ステップを戻す] オプションと [ステップを進める] オプションが使用できるようになります。

2.Model Slicer オブジェクトを作成し有効にします。

slicerObject = slslicer(model);
activate(slicerObject);

3.信号伝播を下流に設定します。

slicerObject.Configuration.SignalPropagation = 'downstream';

手順 3: モデルオブジェクトに関連するオブジェクティブの検索

1.SldvDataExplorer クラスのオブジェクトを使用して sldvData にアクセスします。

sldvObj = SldvDataExplorer(sldvData);

メモ: クラス "SldvDataExplorer" はヘルパークラスです。要件に応じて編集できます。

2.モデルオブジェクトに関連するすべてのオブジェクティブと、そのオブジェクティブの詳細を検索します。

[objectives, tableOfObjectives] = sldvObj.getObjectivesForModelObj(modelobjSID);
disp(tableOfObjectives);

    ObjectiveNum       Type                                Description                             Detectability      Status       TestCaseId
    ____________    __________    _____________________________________________________________    _____________    ___________    __________

         1          "Decision"    "logical trigger input false (output is from 3rd input port)"    "Detectable"     "Satisfied"        1     
         2          "Decision"    "logical trigger input true (output is from 1st input port)"     "Detectable"     "Satisfied"        1

オブジェクティブの次の詳細は tableOfObjectives table に保存されています。

ObjectiveNum - オブジェクティブの番号。
Type - MCDC/判定/条件。
Description — Simulink Design Verifier によって生成されたオブジェクティブの説明。
Detectability - オブジェクティブの検出可能性ステータス。
Status - オブジェクティブのステータス。
TestCaseId - オブジェクティブを扱うテストケースまたは反例のインデックスを表す整数。

手順 4: オブジェクティブの強調表示

この例では、table の 1 番目のオブジェクティブを強調表示します。

1.オブジェクティブに対応するテストケースに従って設定された入力値をもつ simulation input オブジェクトを取得します。

[simIn, atStep, ~] = sldvObj.getSimInObjForObjective(objectives(1));

2.モデルでのロールバックを可能にしてモデルでステップを戻すことができるようにし、シミュレーションロールバックステップの数を 1 に設定します。

simIn = simIn.setModelParameter('EnableRollBack','on');
simIn = simIn.setModelParameter('NumberOfSteps', 1);

3.Simulink input オブジェクトをモデルに適用します。

slicerObject.applySimInToModel(simIn);

4.選択したオブジェクティブについてのすべての検出サイトを検索します。

objectDetectionSites = sldvObj.getObjectDetectionSites(objectives(1));

5.すべての検出サイトを除外点として追加します。

for n = 1:length(objectDetectionSites)
    detectionSite = objectDetectionSites(n).modelObj;
    slicerObject.addExclusionPoint(detectionSite);   
end

6.モデルオブジェクトを開始点として追加します。

slicerObject.addStartingPoint(modelobjSID);

7.テストケースでオブジェクティブが観測可能である点に移動します。

for q = 1:atStep 
    slicerObject.stepForward();
end

スライスが強調表示されていることが観察できます。

クリーンアップ

次のアクションを実行してモデルのクリーンアップを行います。

1.slicer オブジェクトをクリアする。

2.Simulink input オブジェクトをクリアする。

clear slicerObject simIn

3.モデルの FastRestart パラメーターをリセットする。

set_param(model,'FastRestart','off');

参考

拡張 MCDC カバレッジにモデルカバレッジオブジェクティブを使用

モデル スライサーを使用した拡張改良条件判定カバレッジのデバッグ