watertank
Simulink モデル
Simulink® モデル watertank
では、単一ループ フィードバック システムに非線形の Water-Tank System プラントと PI コントローラーが含まれています。
Water-Tank System を次の図に示します。
水が上部からタンクに流れ込む速度は、ポンプに印加された電圧 (V) に比例します。水がタンク ベースの開口部を通り抜けるレートは、タンク内の水の高さ (H) の平方根に比例します。水流レートにある平方根は、非線形プラントとなります。
次の表は、変数、パラメーター、微分方程式、状態、Water-Tank System の入力値と出力値を表しています。
変数 | H はタンクの水の高さです。 Vol はタンクの水の体積です。 V はポンプに印加された電圧です。 |
パラメーター | A はタンクの水の断面積です。 b はタンクに流れる流量に関連した定数です。 a はタンクから流れる流量に関連した定数です。 |
微分方程式 |
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状態 | H |
入力 | V |
出力 | H |