MATLAB でモデル化された制御システムを調整するための設定
制御システム調整器で調整するために制御アーキテクチャを MATLAB® でモデル化するには、調整可能な要素を特定およびパラメーター化する制御システムの調整可能モデルを作成します。そのためには、固定された要素の数値 LTI モデルと調整可能な要素のパラメトリック モデルを組み合わせます。結果は、調整可能な一般化状態空間 genss
モデルです。
制御システム調整器での調整可能な genss
モデルの作成は、コマンド ラインで調整する同様のモデルの作成と同じです。このようなモデルの作成の詳細については、MATLAB モデルの調整のための設定を参照してください。
制御システムの調整可能な genss
モデルがある場合、controlSystemTuner
コマンドを使用して制御システム調整器を開きます。たとえば、T0
が genss
モデルである場合、次のコマンドによって T0
を調整するための制御システム調整器が開かれます。
controlSystemTuner(T0)