MATLAB Function ブロックへのバスの付加

MATLAB Function は Simulink^® バスを取得および出力できます。バスを MATLAB Function ブロックに接続すると、ブロックはその信号を構造体に関連付けます。MATLAB Function ブロックでの構造体の作成の詳細については、MATLAB Function ブロック内での構造体の作成を参照してください。バスデータを Data Store Memory ブロックから取得することもできます。バスおよび Data Store Memory ブロックの使用の詳細については、バスおよびバス配列によるデータストアを参照してください。

メモ

MATLAB Function ブロックは入力バーチャルバスを非バーチャルバスに変換し、非バーチャルバスのみを出力します。

MATLAB Function ブロックを使用したバスの読み書き

モデルを開く

この例では、MATLAB Function ブロックで構造体を使用して、Simulink バスを読み書きします。

emldemo_bus_struct モデルを開きます。MATLAB Function ブロックの "inbus" 端子がバスに接続され、"outbus" 端子および "outbus1" 端子がバスを出力します。入力信号は、Bus Creator ブロック MainBusCreator からのもので、そこで信号 ele1、ele2 および ele3 が 1 つにまとめられています。信号 ele3 は別の Bus Creator ブロック SubBusCreator の出力で、信号 a1 および a2 が 1 つにまとめられています。"outbus" 端子および "outbus1" 端子は、Bus Selector ブロックに接続し、その後 Display ブロックに接続します。

Simulink で定義された Simulink.Bus オブジェクト

この例では、MATLAB Function ブロックの各構造体は Simulink.Bus オブジェクトに対応している必要があります。したがって、ブロックの構造体は、割り当て先の Simulink.Bus オブジェクトと同じプロパティ (フィールドの数、名前、データ型、シーケンスなど) を共有します。このモデルは 2 つの Simulink.Bus オブジェクト、MainBus と SubBus を定義します。モデルを読み込むと、バスがベースワークスペースに読み込まれます。バスの定義およびその要素を [型エディター] で表示できます。[モデル化] タブの [設計] セクションで、[型エディター] をクリックします。型エディターで、[ビュー] を Value に設定します。

モデルは Bus Creator ブロックでこれらのバスを使用します。MainBusCreator は MainBus と同じ型のバスを出力し、SubBusCreator は SubBus と同じ型のバスを出力します。

MATLAB Function ブロックでの構造体の定義

MATLAB Function ブロックを開いて関数 fcn を検証します。コードでは関数 struct を使用してローカル変数 mystruct を定義し、このローカル変数を使用して最初の出力 outbus の値を初期化します。関数は 2 番目の出力 outbus1 を inbus の ele3 フィールドの値に初期化します。

function [outbus, outbus1] = fcn(inbus)

substruct.a1 = inbus.ele3.a1;
substruct.a2 = int8([1 2;3 4]);

mystruct = struct('ele1',20.5, 'ele2', single(100), 'ele3', substruct);

outbus = mystruct;
outbus.ele3.a2 = 2*(substruct.a2);

outbus1 = inbus.ele3;

MATLAB Function ブロック内の構造体の定義を表示します。[関数] タブで、[データの編集] をクリックします。変数をクリックすると、プロパティインスペクターにそのプロパティが表示されます。この例では、inbus はその型を継承するため、[シンボル] ペインには inbus の構造体要素は表示されません。対照的に、出力変数の [型] プロパティがバスに設定されており、[シンボル] ペインに、各変数に関連付けられているバス要素が表示されています。[シンボル] ペインで出力構造体のリストを展開すると、フィールドが表示されます。

データストアメモリから MATLAB Function ブロックへのバスの書き込み

モデルを開く

この例では、データストアに格納されているバスデータを MATLAB Function ブロックへの入力として使用する方法を示します。

Data Store Memory ブロックのバスデータの取得

この例では、Bus Creator ブロック MainBusCreator の [出力データ型] パラメーターが Bus: MainBus であるため、MainBus という名前のバスが作成されます。その後、Data Store Write ブロックで [データストア名] パラメーターを使用して、inbus という名前のデータストアにバスデータを書き込みます。

モデルには、Data Store Write ブロックからのバスデータの格納用に Data Store Memory ブロックが含まれています。Data Store Memory ブロックの [データストア名] パラメーターは inbus で、これは Data Store Write ブロックで定義されているデータストアの名前です。[データ型] パラメーターは Bus: MainBus で、MainBusCreator ブロックで指定されているデータ型です。

データストアメモリ変数の定義

変数内のデータストアを取得するために、MATLAB Function ブロックでは、[スコープ] プロパティが Data Store Memory に設定された変数を使用します。その後、関数はデータストアの名前 inbus を使用してグローバル変数として変数を定義します。MATLAB Function ブロックをダブルクリックしてコードを確認します。

function [outbus, outbus1] = fcn

global inbus;

substruct.a1 = inbus.ele3.a1;
substruct.a2 = int8([1 2;3 4]);

mystruct = struct('ele1',20.5, 'ele2', single(100), 'ele3', substruct);

outbus = mystruct;
outbus.ele3.a2 = 2*(substruct.a2);

outbus1 = inbus.ele3;

データストアメモリ変数のプロパティは、[シンボル] ペイン、プロパティインスペクター、またはモデルエクスプローラーで調整できます。