VL53L0X Time of Flight Sensor

ターゲットオブジェクトへの距離を測定する

R2022a 以降

ライブラリ:
Simulink Support Package for Arduino Hardware / Sensors
Raspberry Pi Blockset / Sensors

説明

Add-On Required: この機能にはが必要です。

VL53L0X Time of Flight Sensor ブロックは、完全な視野角 (FOV = 25 度) についてのターゲットオブジェクトへの距離を測定します。このブロックには、要件に基づいて 4 つの範囲のモードから 1 つを選択するオプションもあります。

メモ

VL53L0X センサーでは XSHUT 接続が必要です。XSHUT ピンを vcc に接続してください。

メモ

VL53L0X センサーが Arduino Uno などのメモリの少ないボードに接続されている場合、Simulink モデルのパラメーター値を調整する監視と調整アクション (エクスターナルモード) はサポートされません。

[Distance] 端子はターゲットオブジェクトの距離をミリメーターで出力します。

データ型: uint16

センサー周辺装置と通信するための Arduino^® ハードウェア上の I2C モジュールを指定します。Arduino ピンマッピングとハードウェアボードがサポートするモジュールの詳細については、タイマーに依存しない Arduino ブロックのピンマッピングを参照してください。

ブロックが値を読み取る VL53L0X センサーの I2C アドレス。この値は構成できます。I2C アドレスの範囲は 0x08 から 0x77 までです。

ターゲットオブジェクトへの距離を測定するための距離範囲モードを選択します。選択できる 4 つの範囲モードを次の表に示します。

範囲モード	タイミングバジェット	一般的な最大範囲	一般的な用途
Default	30 ms	1.2 m	標準
High accuracy	200 ms	2 m	精密な測定
Long range	33 ms	1.2 m	暗い状態での長距離測定
High speed	20 ms	1.2 m	正確性を優先しない場合の高速測定

タイミングバジェットは、センサーが 1 つの範囲の測定を行うために要する時間です。

このブロックが VL53L0X センサーからデータを読み取る頻度を指定します。このパラメーターを -1 に設定した場合、Simulink ではモデル内のブロックコンテキストに基づいてブロックの最適なサンプル時間が決定されます。

R2022a で導入