デバイス ドライバー ブロック
ハードウェア ボードの特定の機能にアクセスするためのデバイス ドライバー ブロックの作成
デバイス ドライバー ブロックは、Raspberry Pi® ハードウェア ボードに展開された場合にカスタム C/C++ デバイス ドライバー コードを生成する MATLAB System ブロックの特殊な形式です。デバイス ドライバー ブロックでは、通信プロトコルやハードウェア ライブラリなど、既定の Simulink® Support Package for Raspberry Pi Hardware には含まれていないハードウェア ボード機能に簡単にアクセスできます。
テンプレート System object™ からデバイス ドライバー ブロックを開発し、完成したブロックを他のユーザーと共有できます。
トピック
- Prerequisites for Developing Device Driver Blocks
Learn the system requirements and recommended skills to develop device driver blocks for Raspberry Pi hardware boards.
- Structure of Device Driver System Object
Understand the concepts and operation of device driver blocks implemented using a System object.
- Simulation with Device Driver Blocks
Choose and implement a data simulation mode for device driver blocks.
- Sharing Device Driver Blocks with Other Users
Package and distribute your device driver blocks.