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Isothermal Liquid ブロックを使用するための油圧モデルのアップグレード
R2026aシミュレーション中の作動流体の温度が一定のままである油圧システムをモデル化するには、等温流体ドメインを使用します。
Isothermal Liquid ライブラリ ブロックを使用するには、レガシの油圧モデルをアップグレードします。
このページにリストされている油圧モデル例はそれぞれ、等温流体モデル例と対応しています。モデルを並べて開いて比較するか、いずれかの油圧モデルを変換し、その結果を対応する等温流体モデル例と比較してみることができます。これらのモデルのいずれかを変換してクリーンアップする詳しい手順の例については、hydraulicToIsothermalLiquid を参照してください。
トピック
モデル変換入門
モデルの変換
ブロック置換表と変換メッセージ
関数
hydraulicToIsothermalLiquid | 等温流体ブロックを使用するための油圧ブロック線図のアップグレード |
hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess |
Simscape ブロック
| Interface (H-IL) |
注目の例
アナログ位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータ
警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、アナログ位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータから見つけてください。等温流体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。
アナログ位置コントローラーと Dashboard ブロックを備えた油圧アクチュエータ
警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、アナログ位置コントローラーと Dashboard ブロックを備えた油圧アクチュエータから見つけてください。等温流体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。
デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータ
警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータから見つけてください。等温流体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。
HIL テスト用に構成された油圧アクチュエータ
警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、HIL テスト用に構成された油圧アクチュエータから見つけてください。等温流体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。
キャビテーション サイクル
警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、混入空気の影響から見つけてください。等温流体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。
アナログ位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータ
この例では、電気、機械、および等温流体の各ドメインにまたがるシステムを、Foundation ライブラリを使ってどのようにモデル化できるかを説明します。このモデルでは、電圧基準の要求に応じて、等温流体ドメインに実装されている油圧システムが機械的な負荷の位置を制御します。基準の要求がゼロの場合、油圧アクチュエータ (および負荷) の変位はゼロで、基準が +5 ボルトの場合、変位は 100 mm となります。
アナログ位置コントローラーと Dashboard ブロックを備えた油圧アクチュエータ
この例では、Foundation ライブラリを使用して電気、機械、および等温流体の各ドメインにまたがるシステムをモデル化する方法を示します。
デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータ
この例では、等温流体ドメインに実装されている複動式シリンダーと共に閉ループ回路で動作する双方向バルブを説明します。コントローラーは、連続時間伝達関数に伝達遅延を加えたものとして表されます。離散時間で実装された場合、計算時間 (1 離散時間周期)＋ゼロ次ホールド (1/2 離散時間周期) が遅延として見込まれます。周波数応答を生成できるように、モデルは線形に構成されています。より高速なデスクトップ シミュレーション構成にするには、伝達遅延をコメント スルーし、ソルバーの最大ステップ サイズを大きくします。
HIL テスト用に構成された油圧アクチュエータ
この例では、HIL テスト用に構成された物理システム モデルとコントローラーを説明します。これは、デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータの例 (ssc_isothermal_liquid_actuator_digital_control) から導出されます。このモデルは、以下の手順を実行して HIL テスト用に構成されています。
混入空気の影響
このモデルでは、カスタムの複動式シリンダー内における混入空気の影響を説明します。振動圧力の繰り返しサイクルの間、絶対圧力が絶対零度を下回ることはありません。低圧では液体と固体の均質な混合物が対応して減少するからです。
