Isothermal Liquid ブロックを使用するための油圧モデルのアップグレード

油圧ドメインから等温流体ドメインにモデルを変換するためのリソース

シミュレーション中の作動流体の温度が一定のままである油圧システムをモデル化するには、等温流体ドメインを使用します。 (R2020a 以降)

Isothermal Liquid ライブラリブロックを使用するには、レガシの油圧モデルをアップグレードします。

このページにリストされている油圧モデル例はそれぞれ、等温流体システムにリストされている等温流体モデル例と対応しています。モデルを並べて開いて比較するか、いずれかの油圧モデルを変換し、その結果を対応する等温流体モデル例と比較してみることができます。これらのモデルのいずれかを変換してクリーンアップする詳しい手順の例については、hydraulicToIsothermalLiquid を参照してください。

トピック

モデル変換入門

Advantages of Using Isothermal Liquid Blocks
Blocks in the Isothermal Liquid library provide increased accuracy and numerical performance and are easier to use.
Upgrade Considerations When Converting Hydraulic to Isothermal Liquid Models
Learn about how to maintain the original model functionality after converting a model from hydraulic to isothermal liquid blocks by adjusting the blocks and block parameters.

モデルの変換

How to Upgrade Hydraulic Models
Learn how to use the hydraulicToIsothermalLiquid conversion tool and review the results.
Upgrading Systems with Enabled Library Links, Model References, and Subsystem References
Preserve the links between files in models that contain hydraulic blocks from custom Simulink^® libraries, referenced models, or subsystems.
Upgrading Custom Hydraulic Blocks to Use the Isothermal Liquid Domain
Rewrite underlying code of custom hydraulic blocks to convert them to isothermal liquid domain.

ブロック置換表と変換メッセージ

Conversion Messages After Converting Hydraulic to Isothermal Liquid Models
Learn about warning messages in the HTML report and recommended actions when you upgrade your models using the hydraulicToIsothermalLiquid conversion tool.
Block Substitutions for Foundation Library Hydraulic Blocks
Learn about the block substitutions the hydraulicToIsothermalLiquid conversion tool makes for Simscape > Foundation Library > Hydraulic library blocks.

関数

`hydraulicToIsothermalLiquid`	等温流体ブロックを使用するための油圧ブロック線図システムのアップグレード (R2020a 以降)
`hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess`	Restore original file names and links after upgrading hydraulic block diagram systems to use isothermal liquid blocks (R2021a 以降)

Simscape ブロック

Interface (H-IL)

Flow connection between hydraulic and isothermal liquid networks (R2020a 以降)

注目の例

アナログ位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータ

この例では、電気、機械および油圧の各ドメインにまたがるシステムを Foundation ライブラリを使ってどのようにモデル化できるかを説明します。このモデルでは、油圧システムが電圧基準の要求に対応して機械的な負荷の位置を制御します。基準の要求がゼロの場合、油圧アクチュエータ (および負荷) の変位はゼロで、基準が +5 ボルトの場合、変位は 100 mm となります。

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アナログ位置コントローラーと Dashboard ブロックを備えた油圧アクチュエータ

この例では、Foundation ライブラリを使用して電気、機械、および油圧の各ドメインにまたがるシステムをモデル化する方法を示します。

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デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータ

この例では、閉ループ回路で動作する、複動式シリンダーを備えた双方向バルブを説明します。コントローラーは、連続時間伝達関数に伝達遅延を加えたものとして表されます。離散時間で実装された場合、計算時間 (1 離散時間周期)＋ゼロ次ホールド (1/2 離散時間周期) が遅延として見込まれます。周波数応答を生成できるように、モデルは線形に構成されています。より高速なデスクトップシミュレーション構成にするには、伝達遅延をコメントスルーし、ソルバーの最大ステップサイズを大きくします。

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HIL テスト用に構成された油圧アクチュエータ

この例では、HIL テスト用に構成された物理システムモデルとコントローラーを説明します。これは、デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータの例 (HydraulicActuatorWithDigitalPositionControllerHExample) から導出されます。このモデルは、以下の手順を実行して HIL テスト用に構成されています。