Ideal Force Source

入力信号に比例した力を生成する理想的な機械エネルギー源

ライブラリ:
Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanical Sources

説明

Ideal Force Source ブロックは、入力物理量信号に比例した力を生成する理想的な機械エネルギー源を表します。ソースは、ソースの端子での速度にかかわらず、出力で指定された力を維持するのに十分強力であるとされる点で、理想的です。

接続 R と接続 C は機械並進保存端子です。端子 S は物理量信号端子で、これを通じてソースを駆動する制御信号が適用されます。Simulink^® のあらゆる種類の多様な信号ソースを使用して目的の力変動プロファイルを生成できます。端子 S における正の信号は、C から R に作用する力を生成します。ソースにより生成される力は制御端子 S の信号に正比例します。

このブロックの正方向は端子 C から端子 R です。これは、力は R から C の方向に作用する場合に正であることを意味します。相対速度は v = v_C – v_R として決定されます。ここで、v_R と v_C はそれぞれ端子 R と端子 C の絶対速度で、相対速度は端子 R の速度が端子 C の速度より大きい場合に負になります。ソースにより生成される力は、ソースから端子 R にエネルギーを供給している場合に負になります。

例

コントローラーを使用するマス-バネ-ダンパー

この例では、制御されたマス-バネ-ダンパーを示します。コントローラーで質量にかかる力を調整し、質量の位置によってコマンド信号を追跡できるようにします。質量の初期速度は、秒速 10 メートルです。コントローラーは Force Source によって適用された力を調整して、入力信号へのステップ変化を追跡します。

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リンク機構

この例では、リンク機構での Simscape™ Lever ブロックの使用方法を説明します。Lever 1 と Lever 4 は第 1 種てこであり、終端に支点があります。Lever 3 は第 2 種てこであり、中央に支点があります。Lever 2 は、1 番目と 3 番目のてこによって駆動される加算てこです。

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