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Latch

入力信号の変化に基づいて論理値をラッチ

ライブラリ

Simulink Coder Support Package for ARM Cortex-based VEX Microcontroller/Utilities

Simulink Coder Support Package for VEX EDR V5 Robot Brain/Utilities

  • Latch block

説明

入力信号の変化に基づいて、ゼロと非ゼロの値の間で論理値をラッチします。Latch は入力信号の立ち上がりエッジ遷移のたびに 1 と 0 の間で切り替わります。このブロックを使用して Gamepad Button ブロックの出力をラッチすると、指定されたボタンを押したときに出力が 1 と 0 の間で切り替わります。ボタンを放したときは出力は切り替わりません。たとえば、このブロックをモデルで使用して、ボタンを押したときにロボットのアームや爪の角度位置を特定の値にラッチします。ボタンをもう一度押すと元の位置に切り替わります。

パラメーター

Check if Initial Output is 1. Uncheck if 0

このパラメーターはシミュレーション動作にのみ適用されます。初期出力値を 1 にする必要がある場合、このチェック ボックスをオンにします。それ以外の場合、初期出力値は 0 になります。

バージョン履歴

R2018b で導入