コード生成でサポートされるブロックと製品の使用

モデルを作成するときに、開発プロセスの後半で問題が生じないように、使用する製品とブロックが Simulink^® Coder™ および Embedded Coder^® コードジェネレーターでサポートされているかどうかを確認します。

製品	コード生成機能拡張の対象
Aerospace Blockset™	航空機、宇宙船、ロケット、推進システム、無人航空機本体
Audio Toolbox™	オーディオ処理システム
Automated Driving Toolbox™	ADAS および自動運転システムの設計、シミュレーションおよびテスト
AUTOSAR Blockset	AUTOSAR Classic および Adaptive ECU ソフトウェアのモデリングとシミュレーション
Communications Toolbox™	通信システムの物理層
Computer Vision Toolbox™	映像処理、イメージ処理、コンピュータービジョンシステム
Control System Toolbox™	線形制御システム
DSP System Toolbox™	信号処理システム
Embedded Coder	組み込みシステム、ラピッドプロトタイピングボードおよび量産型マイクロプロセッサ
Fixed-Point Designer™	固定小数点システム
Fuzzy Logic Toolbox™	ファジィ論理に基づくシステム設計
HDL Verifier™	Simulink からの Direct Programming Interface (DPI) コンポーネントおよび Transaction Level Model (TLM) の生成
IEC Certification Kit	ISO 26262 および IEC 61508 認定
Model-Based Calibration Toolbox™	エンジン性能、排気、燃費の最適なバランスを体系的に識別するためのプロセスを開発し、制御設計、ハードウェアインザループ (HIL) テスト、パワートレインシミュレーションのための統計モデルを再利用する
Model Predictive Control Toolbox™	モデル予測コントローラー
Deep Learning Toolbox™	ニューラルネットワーク
Parallel Computing Toolbox™	大規模な Simulink モデルの並列ビルド
Phased Array System Toolbox™	レーダー、ソナー、ワイヤレス通信、医療画像アプリケーションのセンサーアレイシステム
Polyspace^® Bug Finder™	生成されたコードの MISRA-C への準拠と静的解析
Polyspace Code Prover™	生成されたコードの形式的解析
Powertrain Blockset™	パワートレインアプリケーションのリアルタイムテスト
Robotics System Toolbox™	ロボティクスアプリケーションの設計、シミュレーション、テスト
ROS Toolbox	ROS ベースのアプリケーションの設計、シミュレーション、展開
Simscape™	物理ネットワークとしての機械、電気、油圧、その他の物理的ドメインにまたがるシステム
Simscape Driveline™	動力伝達装置 (ドライブトレイン) システム
Simscape Electrical™	電子、電気機械および電力システム
Simscape Fluids™	水力および制御システム
Simscape Multibody™	3 次元の機械システム
Simulink 3D Animation™	3 次元可視化をもつシステム
Simulink Check™	モデリング標準準拠チェックおよびメトリクス
Simulink Code Inspector™	生成されたコードの自動レビュー
Simulink Control Design™	PID コントローラーの自動調整と周波数応答のオンライン推定
Simulink Coverage™	モデルおよびコードの構造カバレッジ解析
Simulink Design Optimization™	適応型ルックアップテーブルの調整と信号特性のチェック
Simulink Desktop Real-Time™	ラピッドプロトタイピングまたは制御システムと信号処理アルゴリズムのハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション
Simulink Real-Time™	ラピッド制御プロトタイピング、ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション、および他のリアルタイムテストアプリケーション
Simulink Report Generator™	プロジェクトドキュメンテーションを自動的に標準形式で生成する
Requirements Toolbox™	設計およびコードのオーサリングおよびトレーシング要件
Simulink Test™	生成されたコードのソフトウェアインザループ (SIL)、プロセッサインザループ (PIL) およびリアルタイムハードウェアインザループ (HIL) テスト
SoC Blockset™	SoC ハードウェアおよびソフトウェアのアーキテクチャの設計、評価、実装
Stateflow^®	ステートマシンとフローチャート
System Identification Toolbox™	測定された入出力データから特定されるシステム
Vehicle Dynamics Blockset™	3 次元環境での車両運動のモデリングとシミュレーション
Vehicle Network Toolbox™	Windows^® でのアクセラレータとラピッドアクセラレータのシミュレーションとコード展開のための CAN ブロック

コード生成をサポートする Simulink 組み込みブロック

次の表に、Simulink ブロックに対するコードジェネレーターのサポートの概要を示します。ブロックライブラリごとに表があります。各ブロックがサポートするデータ型を含む詳細については、MATLAB^® コマンドウィンドウで showblockdatatypetable と入力するか、ブロックのリファレンスページを参照してください。一部のブロックでは、生成されるコードは memcpy または memset (string.h) に依存します。

サービスインターフェイスで構成されたモデルに Embedded Coder を使用する場合にサポートされないブロックおよびブロックパターンの一覧については、Embedded Coder サービスインターフェイスのブロックおよびブロックパターンの制約と制限 (Embedded Coder)を参照してください。

Additional Math and Discrete:Additional Discrete

ブロック	サポートメモ
Fixed-Point State-Space	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Transfer Fcn Direct Form II
Transfer Fcn Direct Form II Time Varying

Additional Math and Discrete:Increment/Decrement

ブロック	サポートメモ
Decrement Real World	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Decrement Stored Integer
Decrement Time To Zero	コード生成をサポートします。
Decrement To Zero	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Increment Real World
Increment Stored Integer

Continuous

ブロック	サポートメモ
Derivative	量産品質のコードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。一般的に、Simulink の [モデルの離散化] を使用して、連続ブロックを量産コードの生成をサポートする離散系の等価なブロックにマップする事例を考えてみましょう。[モデルの離散化] アプリを使用します。例外は Second-Order Integrator ブロックで、[モデルの離散化] はこのブロックに対しては近似的な離散化を行います。
Integrator
Integrator
PID Controller
PID Controller (2DOF)
Second-Order Integrator
State-Space
Transfer Fcn
Transport Delay
Variable Transport Delay
Zero-Pole

Discontinuities

ブロック	サポートメモ
Backlash	コード生成をサポートします。
Coulomb and Viscous Friction	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Dead Zone	コード生成をサポートします。
Dead Zone Dynamic	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Hit Crossing	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Quantizer	コード生成をサポートします。
Rate Limiter	Triggered Subsystem の階層内では使用できません。
Rate Limiter Dynamic	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Relay	コード生成をサポートします。
Saturation	コード生成をサポートします。
Saturation Dynamic	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Wrap To Zero

Discrete

ブロック	サポートメモ
Delay	コード生成をサポートします。
Difference	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Discrete Derivative	Triggered Subsystem の階層内で使用される場合は絶対時間に依存します。コード生成をサポートします。
Discrete Filter	コード生成をサポートします。
Discrete FIR Filter	コード生成をサポートします。
Discrete PID Controller	Triggered Subsystem の階層内で使用される場合は絶対時間に依存します。コード生成をサポートします。
Discrete PID Controller (2DOF)	Triggered Subsystem の階層内で使用される場合は絶対時間に依存します。コード生成をサポートします。
Discrete State-Space	コード生成をサポートします。
Discrete Transfer Fcn
Discrete Zero-Pole
Discrete-Time Integrator	Triggered Subsystem の階層内で使用される場合は絶対時間に依存します。
Delay	コード生成をサポートします。
First Order Hold	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Memory	コード生成をサポートします。
Resettable Delay
Tapped Delay
Transfer Fcn First Order	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Transfer Fcn Lead or Lag
Transfer Fcn Real Zero
Unit Delay	コード生成をサポートします。
Variable Integer Delay
Zero-Order Hold

Logic and Bit Operations

ブロック	サポートメモ
Bit Clear	コード生成をサポートします。
Bit Set
Bitwise Operator
Combinatorial Logic
Compare To Constant
Compare To Zero
Detect Change
Detect Decrease
Detect Fall Negative
Detect Fall Nonpositive
Detect Increase
Detect Rise Nonnegative
Detect Rise Positive
Extract Bits
Interval Test
Interval Test Dynamic
Logical Operator
Relational Operator
Shift Arithmetic

Lookup Tables

ブロック	サポートメモ
Sine, Cosine	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。[Atomic サブシステムとして扱う] チェックボックスをオンにして、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Direct Lookup Table (n-D)	コード生成をサポートします。
Interpolation Using Prelookup
1-D Lookup Table
2-D Lookup Table
n-D Lookup Table
Lookup Table Dynamic
Prelookup
Sine	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。

Math Operations

ブロック	サポートメモ
Abs	コード生成をサポートします。
Add	コード生成をサポートします。
Algebraic Constraint	コード生成時には無視されます。
Assignment	コード生成をサポートします。
Bias
Complex to Magnitude-Angle
Complex to Real-Imag
Divide
Dot Product
Find Nonzero Elements
Gain
Magnitude-Angle to Complex
Math Function (10^u)
Math Function (conj)
Math Function (exp)
Math Function (hermitian)
Math Function (hypot)
Math Function (log)
Math Function (log10)
Math Function (magnitude^2)
Math Function (mod)
Math Function (pow)
Math Function (reciprocal)
Math Function (rem)
Math Function (square)
Math Function (transpose)
Vector Concatenate, Matrix Concatenate
MinMax
MinMax Running Resettable
Permute Dimensions
Polynomial
Product, Matrix Multiply
Product of Elements
Real-Imag to Complex
Sqrt
Reshape
Rounding Function
Sign
Sqrt
Sine Wave Function	サンプルベースの演算用に設定される場合は絶対時間を参照しません。時間ベースの演算の場合は絶対時間に依存します。 Triggered Subsystem の階層内で使用される場合は絶対時間に依存します。
Slider Gain	コード生成をサポートします。
Sqrt
Squeeze
Add
Trigonometric Function	関数 `asinh`、`acosh`、および `atanh` はコンパイラによりサポートされない場合もあります。これらの関数をサポートしないコンパイラを使用する場合、ソフトウェアはそのブロックに対して警告を出し、生成されるコードのリンクは失敗します。
Unary Minus	コード生成をサポートします。
Vector Concatenate, Matrix Concatenate
Weighted Sample Time Math

Messages & Events

ブロック	サポートメモ
Hit Crossing	量産コードには推奨しません。ert ターゲットでは浮動小数点でないデータ型はサポートされません。
Queue	コード生成は、イベントアクションおよび統計ではサポートされません。
Receive	コード生成をサポートします。
Send	コード生成をサポートします。
Sequence Viewer	このブロックはシミュレーション中のメッセージの遷移を可視化するために使用できますが、生成されたコードには含まれません。

Model Verification

ブロック	サポートメモ
Assertion	コード生成をサポートします。
Check Discrete Gradient	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Check Dynamic Gap	コード生成をサポートします。
Check Dynamic Lower Bound
Check Dynamic Range
Check Dynamic Upper Bound
Check Input Resolution	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Check Static Gap
Check Static Lower Bound
Check Static Range
Check Static Upper Bound

Model-Wide Utilities

ブロック	サポートメモ
Block Support Table	コード生成時には無視されます。
DocBlock	[Embedded Coder Flag] ブロックパラメーターで指定したテンプレートの記号を使用して、生成されたコードにコメントを追加します。Embedded Coder ライセンスが必要です。詳細については、Use a Simulink DocBlock to Add a Comment (Embedded Coder)を参照してください。
Model Info	コード生成時には無視されます。
Timed-Based Linearization
Trigger-Based Linearization

Ports & Subsystems

ブロック	サポートメモ
Subsystem	コード生成をサポートします。
Configurable Subsystem
Enable
Enabled Subsystem
Enabled and Triggered Subsystem
For Each Subsystem
For Iterator Subsystem
Function-Call Feedback Latch
Function-Call Generator
Function-Call Split
Function-Call Subsystem
If
If Action Subsystem
Inport (In1)
Model
Outport (Out1)
Resettable Subsystem
Subsystem
Switch Case
Switch Case Action Subsystem
Trigger
Triggered Subsystem
Unit System Configuration
Variant Subsystem, Variant Model
While Iterator Subsystem

Signal Attributes

ブロック	サポートメモ
Bus to Vector	コード生成をサポートします。
Data Type Conversion
Data Type Conversion Inherited
Data Type Duplicate
Data Type Propagation
Data Type Scaling Strip
IC	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Probe	コード生成をサポートします。
Rate Transition	コード生成をサポートします。 Triggered Subsystem の階層内では使用できません。
Signal Conversion	コード生成をサポートします。
Signal Specification
Unit Conversion
Weighted Sample Time
Width

Signal Routing

ブロック	サポートメモ
Bus Assignment	コード生成をサポートします。
Bus Creator
Bus Selector
Data Store Memory
Data Store Read
Data Store Write
Demux
Environment Controller	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
From	コード生成をサポートします。
Goto
Goto Tag Visibility
Index Vector
Manual Switch	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Manual Variant Sink	コード生成をサポートします。
Manual Variant Source	コード生成をサポートします。
Merge	Merge ブロックに接続された複数の信号が `Auto` 以外のストレージクラスをもつ場合、そのブロックに接続されたすべての `Auto` 以外の信号は、"同じ名前" で "同じストレージクラス" をもたなければなりません。Merge ブロック同士が直接接続される場合、そのグループの Merge ブロックに接続されるすべての信号にこれらのルールが適用されます。
Multiport Switch	コード生成をサポートします。
Mux
Selector
State Reader
State Writer
Switch
Variant Sink
Variant Source
Vector Concatenate, Matrix Concatenate

Sinks

ブロック	サポートメモ
Display	コード生成時には無視されます。
Floating Scope and Scope Viewer	コード生成時には無視されます。
Outport (Out1)	コード生成をサポートします。
Scope	コード生成時には無視されます。
Stop Simulation	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。停止条件が真の場合、生成されたコードは実行を停止します。
Terminator	コード生成をサポートします。
To File	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
To Workspace	コード生成時には無視されます。
Record, XY Graph	コード生成時には無視されます。

Sources

ブロック	サポートメモ
Band-Limited White Noise	Triggered Subsystem の階層内では使用できません。
Chirp Signal	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Clock
Constant	コード生成をサポートします。
Counter Free-Running	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Counter Limited	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Digital Clock	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Enumerated Constant	コード生成をサポートします。
From File	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
From Spreadsheet
From Workspace	コード生成をサポートします。
Ground	コード生成をサポートします。
Inport (In1)	コード生成をサポートします。
Pulse Generator	Triggered Subsystem の階層内では使用できません。サンプルベースの演算用に設定される場合は絶対時間を参照しません。時間ベースの演算の場合は絶対時間に依存します。
Ramp	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Random Number	コード生成をサポートします。
Repeating Sequence	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。代わりに、Repeating Sequence Stair ブロックまたは Repeating Sequence Interpolated ブロックの使用を検討してください。
Repeating Sequence Interpolated	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。 Triggered Subsystem の階層内では使用できません。
Repeating Sequence Stair	コードジェネレーターは、生成されたコード内で非アトミックなマスク Subsystem ブロックを構成する初期ブロックを明示的にグループ化しません。この柔軟さのために、コード生成がより効率化されます。ブロックパラメーター [Atomic サブシステムとして扱う] を選択して、マスク Subsystem ブロックがアトミック単位として実行されるように設定することでグループ化できる場合もあります。
Signal Builder	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Signal Generator
Sine Wave	Triggered Subsystem の階層内で使用される場合は絶対時間に依存します。サンプルベースの演算用に設定される場合は絶対時間を参照しません。時間ベースの演算の場合は絶対時間に依存します。
Step	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。
Uniform Random Number	コード生成をサポートします。
Waveform Generator	量産コードには推奨しません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードには動的な割り当て、メモリの解放、再帰、追加のメモリのオーバーヘッド、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境でコードが機能的に有効で全般的に許容できるのに、小規模な組み込みターゲットがそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。

ユーザー定義

ブロック	サポートメモ
Simulink Function	コード生成をサポートします。
Initialize Function	コード生成をサポートします。
Interpreted MATLAB Function	代わりに、MATLAB Function ブロックの使用を検討してください。
Level-2 MATLAB S-Function	対応する TLC ファイルが使用できる場合、Level-2 MATLAB S-Function ブロックは TLC ファイルを使用してコードを生成し、それ以外の場合は、コード生成でエラーがスローされます。
MATLAB Function	コード生成をサポートします。
MATLAB System	コード生成をサポートします。
S-Function	MATLAB を呼び出す S-Function はコード生成時はサポートされません。
S-Function Builder	MATLAB を呼び出す S-Function はコード生成時はサポートされません。
Simulink Function	コード生成をサポートします。
Terminate Function	コード生成をサポートします。

Embedded Coder サービスインターフェイスのブロックおよびブロックパターンの制約と制限

サービスインターフェイスで構成されたモデルに Embedded Coder を使用する場合、次のブロックおよびブロックパターンは意味をもたないか、まだサポートされていません。

連続状態を使用するブロック
オプション SS_OPTION_ASYNCHRONOUS、SS_OPTION_ASYNCHRONOUS_INTERRUPT、または SS_OPTION_ASYNCHRONOUS_CUSTOM を指定して低速のタスクの ID を高速のタスクの ID に変更する S-Function ブロック
データと関数呼び出しの要素が混在した出力端子をもつ S-Function ブロック
状態端子を使用するブロック
初期化値に classic 初期化モードを使用する Conditional Subsystem ブロック
複数のレートを使用するグローバルデータストア
共有の制御信号と異なるレートを使用する Enabled Subsystem ブロック
複数のレートを使用する S-Function ブロック
[バリアント制御モード] パラメーターが [sim/codegen の切り替え] に設定されたバリアントブロック
Rate Transition ブロックと Reinitialize Function ブロック
参照モデルの Simulink Function ブロックを別の参照モデルから呼び出す関数端子の使用
出力端子に接続された State Reader ブロックと State Writer ブロックの使用、またはそれらのブロックの初期化関数、リセット関数、終了関数以外の関数での使用
ルートレベルの入力端子および出力端子と Send ブロックおよび Receive ブロックの間の信号の接続に関連するメッセージベースの通信
ExportedGlobal などのグローバルストレージクラスで構成されたグローバルデータストアとローカルデータストア
[関数の可視性] パラメーターが [グローバル] に設定された Simulink Function ブロック
ルートレベルの Inport ブロックが次の条件に当てはまるコンポーネントモデル:
- データ通信方法が [During Execution] に設定された受信側サービスインターフェイスに Inport ブロックがマッピングされている
- 関数インターフェイスが [引数を許可 (グラフィカルインターフェイスとの一致)] に設定されていないサブシステムを Inport ブロックの分岐の 1 つで駆動している
ルートレベルの入力端子または出力端子に接続されていて、その入力端子または出力端子が次の条件のいずれかに当てはまる Merge ブロック:
- During Execution のデータ通信を使用している。
- Outside Execution のデータ通信を使用していて、信号がスカラーデータ型である。
Function-Call Subsystem のトリガーをフィードする Mux ブロックに接続された複数の関数呼び出し入力端子に適用される受信側および送信側サービスインターフェイスはサポートされない
異なるエクスポート関数からの信号タイプの組み合わせに対するデータ転送サービスインターフェイス
Discrete-Time Integrator ブロックおよび Weighted Sample Time ブロック以外の時間を必要とする離散ブロックに対するタイマーサービスインターフェイス

Simulink ブロックのデータ型サポートテーブル

Simulink ブロックのデータ型のサポートテーブルは、Simulink と Fixed-Point Designer のブロックライブラリに含まれるブロックの特性をまとめたもので、各ブロックが量産コード生成での使用に推奨されるかどうかも記載されています。このテーブルを表示するには、MATLAB コマンドウィンドウで showblockdatatypetable と入力するか、あるいはブロックの参照ページを開いてください。

コード生成用ブロックセットのサポート

コード生成を検討する場合に、ブロックを含むいくつかの製品を使用できます。しかし、これらの製品でブロックを使用する前に、製品のドキュメンテーションを参照して、コード生成をサポートしているブロックを確認してください。