tform
説明
は、SE(2) または SE(3) の変換 transformationMatrix
= tform(transformation
)transformation
に対応する同次変換行列 transformationMatrix
を抽出します。
は、SO(2) または SO(3) の回転 transformationMatrix
= tform(rotation
)rotation
に対応する並進がゼロの同次変換行列 transformationMatrix
を作成します。
入力引数
出力引数
拡張機能
バージョン履歴
R2023b で導入