power, .^
要素単位の四元数のべき乗
構文
説明
例
四元数を作成し、実数値スカラーでべき乗します。
A = quaternion(1,2,3,4)
A = quaternion
1 + 2i + 3j + 4k
b = 3; C = A.^b
C = quaternion
-86 - 52i - 78j - 104k
2 行 1 列の quaternion 配列を作成し、2 次元配列でべき乗します。
A = quaternion([1:4;5:8])
A = 2×1 quaternion array
1 + 2i + 3j + 4k
5 + 6i + 7j + 8k
b = [1 0 2; 3 2 1]
b = 2×3
1 0 2
3 2 1
C = A.^b
C = 2×3 quaternion array
1 + 2i + 3j + 4k 1 + 0i + 0j + 0k -28 + 4i + 6j + 8k
-2110 - 444i - 518j - 592k -124 + 60i + 70j + 80k 5 + 6i + 7j + 8k
入力引数
基底。quaternion
オブジェクト、または任意の次元の quaternion
オブジェクトの配列として指定します。
A
と b
のサイズは互換性がなければなりません。最も簡単なケースでは、それらを同じサイズにするか、一方をスカラーにすることができます。すべての次元について、入力の次元サイズが同じであるか、いずれかの次元が 1 であれば、2 つの入力のサイズには互換性があります。
指数。実数スカラー、または実数の配列として指定します。
A
と b
のサイズは互換性がなければなりません。最も簡単なケースでは、それらを同じサイズにするか、一方をスカラーにすることができます。すべての次元について、入力の次元サイズが同じであるか、いずれかの次元が 1 であれば、2 つの入力のサイズには互換性があります。
データ型: single
| double
アルゴリズム
四元数 の極表現は次のように与えられます。
ここで、θ は回転角度、û は単位四元数です。
四元数 A の実指数 b によるべき乗は次のように与えられます。
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
MATLAB Command
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