conj
四元数の複素共役
説明
は quaternion quatConjugate
= conj(quat
)quat
の複素共役を返します。
の場合、q の複素共役は です。共役は回転演算子と見なされ、逆回転を実行します。以下に例を示します。
q = quaternion(deg2rad([16 45 30]),"rotvec");
a = q*conj(q);
rotatepoint(a,[0,1,0])
ans = 0 1 0
四元数の複素共役
は quaternion quatConjugate
= conj(quat
)quat
の複素共役を返します。
の場合、q の複素共役は です。共役は回転演算子と見なされ、逆回転を実行します。以下に例を示します。
q = quaternion(deg2rad([16 45 30]),"rotvec");
a = q*conj(q);
rotatepoint(a,[0,1,0])
ans = 0 1 0