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ノルム

四元数のノルム

構文

N = norm(quat)

説明

N = norm(quat) は、四元数のノルム quat を、その成分の二乗の和の平方根として返します。

形式 $$Q=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}$$ の四元数を指定すると、四元数のノルムは $$\text{norm}(Q)=\sqrt{a^2+b^2+c^2+d^2}$$ として定義されます。

例

四元数のノルムの計算

スカラー quaternion を作成し、そのノルムを計算します。

quat = quaternion(1,2,3,4);
norm(quat)

ans = 
5.4772

四元数のノルムは四元数の各部分の平方和の平方根として定義されます。四元数のノルムを明示的に計算し、関数 norm の結果を検証します。

[a,b,c,d] = parts(quat);
sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2)

ans = 
5.4772

入力引数

quat — 四元数

quaternion オブジェクト | quaternion オブジェクトの配列

ノルムを計算する四元数。quaternion オブジェクト、または任意の次元の quaternion オブジェクトの配列として指定します。

出力引数

N — 四元数のノルム

実数スカラー | 実数の配列

四元数のノルム。実数スカラー、または quat 引数と同じサイズの実数の配列として返されます。N の要素は quat の基となるデータ型と同じデータ型です。

データ型: single | double

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2018a で導入

参考

関数

• normalize | parts | conj

オブジェクト

• quaternion