マルチオブジェクトトラッキング

トラックの作成、削除、管理

複数のオブジェクトのトラックを作成、削除、管理します。オブジェクトの位置と速度を取得します。

関数

`deleteTrack`	Delete existing track
`getTrackPositions`	Returns updated track positions and position covariance matrix
`getTrackVelocities`	Obtain updated track velocities and velocity covariance matrix
`initializeTrack`	Initialize new track in tracker
`confirmTrack`	Confirm tentative track (R2022b 以降)
`objectDetection`	単一オブジェクトの検出のレポート
`objectTrack`	Single object track report
`predictTracksToTime`	Predict tracks to a time stamp
`radarTracker`	Multi-target tracker using GNN assignment
`getTrackFilterProperties`	Obtain values of filter properties from `radarTracker`
`setTrackFilterProperties`	Sets values of track filter properties
`trackHistoryLogic`	Confirm and delete tracks based on recent track history