マルチオブジェクト トラッキング
トラックの作成、削除、管理
複数のオブジェクトのトラックを作成、削除、管理します。オブジェクトの位置と速度を取得します。
関数
deleteTrack | Delete existing track (R2021a 以降) |
getTrackPositions | Returns updated track positions and position covariance matrix (R2021a 以降) |
getTrackVelocities | Obtain updated track velocities and velocity covariance matrix (R2021a 以降) |
initializeTrack | Initialize new track in tracker (R2021a 以降) |
confirmTrack | Confirm tentative track (R2022b 以降) |
objectDetection | 単一オブジェクトの検出のレポート (R2021a 以降) |
objectTrack | Single object track report (R2021a 以降) |
predictTracksToTime | Predict tracks to a time stamp (R2021a 以降) |
radarTracker | Multi-target tracker using GNN assignment (R2021a 以降) |
getTrackFilterProperties | Obtain values of filter properties from radarTracker (R2021a 以降) |
setTrackFilterProperties | Sets values of track filter properties (R2021a 以降) |
trackHistoryLogic | Confirm and delete tracks based on recent track history (R2021a 以降) |
