TI mmWave レーダー センサー

Radar Toolbox Support Package for Texas Instruments^® mmWave Radar Sensors を使用すると、Texas Instruments mmWave レーダー センサーと通信し、レーダーを構成し、レーダー データを取得できます。サポート パッケージを使用して、TI mmWave レーダー ボードに搭載されている ARM® Cortex® プロセッサにアプリケーションを展開することもできます。サポートされているボードの完全なリストについては、サポートされているボードを参照してください。

サポート パッケージは、TI mmWave 評価モジュール (EVM) からレーダー検出やその他の測定値を読み取る関数を提供します。さらに、DCA1000EVM を使用すれば、サポートされているボードからリアルタイムの IQ データを収集できます。このデータを使用し、Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ で利用できるマルチオブジェクト トラッカー (Sensor Fusion and Tracking Toolbox)を使用して、トラッキング アプリケーションのプロトタイプを作成できます。

Embedded Coder® を使用して、Simulink モデルをスタンドアロン アプリケーションとして開発し、TI mmWave ボード上の ARM Cortex プロセッサに展開することもできます。展開に先立ち、サポート パッケージは、実行可能ファイルがハードウェア上で実行されている間の信号監視とパラメーター調整、およびコード生成検証のためのプロセッサインザループ (PIL) シミュレーションをサポートします。