writePointCloud

R2026b

LAS ファイルまたは LAZ ファイルへの点群データの書き込み

R2022a 以降

ページ内をすべて折りたたむ

構文

writePointCloud(lasWriter,ptCloud)
writePointCloud(lasWriter,ptCloud,ptAttributes)

説明

writePointCloud(lasWriter,ptCloud) は、lasFileWriter オブジェクト lasWriter を使用して、空でないアンオーガナイズド pointCloud オブジェクト ptCloud から LAS ファイルまたは LAZ ファイルに点群データを書き込みます。

writePointCloud(lasWriter,ptCloud,ptAttributes) は、ptAttributes で指定された点の属性を追加で LAS ファイルまたは LAZ ファイルに書き込みます。

例

例

すべて折りたたむ

ライブ スクリプトを開く

LAZ ファイルのデータにアクセスするための lasFileReader オブジェクトを作成します。

fileName = fullfile(toolboxdir("pointcloud"),"pcdata", ...
    "las","aerialLidarData2.las");
lasReader = lasFileReader(fileName);

関数 readPointCloud を使用して、点群データと点の属性を LAZ ファイルから読み取ります。

[ptCloud,pointAttributes] = readPointCloud(lasReader, ...
    Classification=3:6, ...
    Attributes=["GPSTimeStamp","ScanAngle"]);

点群データを LAS ファイルに格納するための lasFileWriter オブジェクトを作成します。

lasWriter = lasFileWriter("points");

植生と建物に関連する点を LAZ ファイルに書き込みます。

writePointCloud(lasWriter,ptCloud,pointAttributes);

入力引数

すべて折りたたむ

LAS ファイル ライターまたは LAZ ファイル ライター。lasFileWriter オブジェクトとして指定します。

点群。アンオーガナイズド pointCloud オブジェクトとして指定します。

点群から無効な点を削除し、オーガナイズド点群をアンオーガナイズド点群に変換するには、removeInvalidPoints関数を使用します。

メモ

この関数は、入力 pointCloud オブジェクトの Color プロパティと Intensity プロパティを uint16 データ型に書き込みます。他のデータ型の入力データは、必要に応じて関数によって変換および正規化されます。

点の属性。lidarPointAttributes オブジェクトとして指定します。lidarPointAttributes オブジェクトの未指定のフィールドは既定値に設定されます。LaserReturn フィールドと NumReturns フィールドの既定値は 1 です。それ以外の ptCloud オブジェクトおよび PtAttributes オブジェクトで定義される点のプロパティは、いずれも既定では 0 になります。

バージョン履歴

R2022a で導入

参考

関数

オブジェクト