Mechanism Configuration
機構全体の重力とシミュレーションのパラメーター
ライブラリ:
Simscape /
Multibody /
Utilities
説明
Mechanism Configuration ブロックは、ブロックが接続された機構の重力とシミュレーションのパラメーターを指定します。シミュレーションのパラメーターには、線形化時に数値偏微分を計算するための摂動の値、およびジョイント モードの遷移の反復回数が含まれます。
Simscape™ Multibody™ ネットワークには、Mechanism Configuration ブロックのインスタンスを最大 1 つ含めることができます。モデルに Mechanism Configuration ブロックが含まれていない場合、機構に適用される一様な重力はゼロになります。
Simscape Multibody ネットワークに Gravitational Field ブロックが含まれている場合は、Mechanism Configuration ブロックの [Uniform Gravity] パラメーターを None
に設定します。
端子
座標系
入力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2012a で導入
参考
トピック
- 重力のモデル化
- 非線形モデルの線形化 (Simulink Control Design)
- モデル線形化器を使用した Simulink の線形化 (Simulink Control Design)