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Common Gear ブロックの使用

この例では、平行な軸をもつ 1 対の歯車をモデル化します。アセンブリには 2 つの歯車と、その歯車の対に必要なすべての拘束が含まれています。マスクのパラメーターを調整することにより、アセンブリを構成して、外歯車または内歯車のセットをモデル化できます。

モデル

Common Gear Assembly サブシステム

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Common Gear Assembly Constraints サブシステム

Common Gear Constraint では、機構の他の部分によって、そこに接続されている 2 つの座標系を揃えたまま保持する必要があります。このサブシステムには、座標系を正しい位置と向きに保つための、必要な拘束とパラメーター化された Rigid Transform が含まれています。

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Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、外歯構成において、共通ギア アセンブリによって接続されている 2 つのシャフトの速度を示しています。

以下のプロットは、内歯構成において、共通ギア アセンブリによって接続されている 2 つのシャフトの速度を示しています。

参考

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