copy
説明
は、plannerCopy
= copy(planner
)trajectoryOptimalFrenet
オブジェクトのディープ コピーを同じプロパティで作成します。
例
trajectoryOptimalFrenet オブジェクトのコピーの作成
障害物グリッド マップをもつ binaryOccupancyMap
を作成します。
grid = zeros(50,100); grid(24:26,48:53) = 1; map = binaryOccupancyMap(grid);
状態バリデーターを作成します。マップと状態の範囲を状態バリデーターに割り当てます。
validator = validatorOccupancyMap; validator.Map = map; validator.StateSpace.StateBounds(1:2,:) = [map.XWorldLimits; map.YWorldLimits];
プランナーの参照パスを作成します。
refPath = [0,25;100,25];
trajectoryOptimalFrenet
オブジェクトを作成します。
planner = trajectoryOptimalFrenet(refPath,validator)
planner = trajectoryOptimalFrenet with properties: Weights: [1x1 struct] FeasibilityParameters: [1x1 struct] TimeResolution: 0.1000 NumSegments: 1 DeviationOffset: 0 CostFunction: @trajectoryOptimalFrenet.nullCost TrajectoryList: [1x1 struct] TerminalStates: [1x1 struct] Waypoints: [2x2 double]
trajectoryOptimalFrenet
オブジェクトのコピーを作成します。
plannerNew = copy(planner)
plannerNew = trajectoryOptimalFrenet with properties: Weights: [1x1 struct] FeasibilityParameters: [1x1 struct] TimeResolution: 0.1000 NumSegments: 1 DeviationOffset: 0 CostFunction: @trajectoryOptimalFrenet.nullCost TrajectoryList: [1x1 struct] TerminalStates: [1x1 struct] Waypoints: [2x2 double]
入力引数
planner
— フレネ最適軌跡オブジェクト
trajectoryOptimalFrenet
オブジェクト
フレネ最適軌跡オブジェクト。trajectoryOptimalFrenet
オブジェクトとして指定します。
出力引数
plannerCopy
— フレネ最適軌跡オブジェクトのコピー
trajectoryOptimalFrenet
オブジェクト
フレネ最適軌跡オブジェクトのコピー。同じプロパティをもつ trajectoryOptimalFrenet
オブジェクトとして返されます。
バージョン履歴
R2020b で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)