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Inverse Clarke Transform

αβ から abc への変換の実装

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ライブラリ:
Motor Control Blockset / Controls / Math Transforms
Motor Control Blockset HDL Support / Controls / Math Transforms

説明

Inverse Clarke Transform ブロックは、静止 αβ 基準座標系における平衡二相直交成分の逆 Clarke 変換を計算し、静止 abc 基準座標系における平衡三相成分を出力します。あるいは、このブロックは、成分 α、β、および 0 の逆 Clarke 変換を計算して、三相成分 a、b、および c を出力することもできます。平衡システムの場合、ゼロ成分はゼロに等しくなります。[入力数] パラメーターを使用して 2 つまたは 3 つの入力を使用します。

このブロックは、α-β 軸成分を入力として受け入れ、対応する三相信号を出力します。a 相の軸は α 軸と一致します。

• αβ 基準座標系における入力成分 α および β。

  

• abc 基準座標系と αβ 基準座標系における同等の出力成分 a、b、および c の方向。

  

• 同等の平衡な αβ システムと abc システムの各成分の時間応答。

  

方程式

逆 Clarke 変換の計算は次の方程式で記述されます。

$\left[\begin{array}{c}{f}_a\\ f_b\\ f_c\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 1\\ -\frac{1}{2}& \frac{\sqrt{3}}{2}& 1\\ -\frac{1}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{f}_{\alpha }\\ f_{\beta }\\ f_0\end{array}\right]$

モーターのような平衡システムの場合、零相成分の計算は常にゼロになります。

$$i_a+i_b+i_c=0$$

したがって、三相モーター ドライブで使用できる電流センサーは 2 つだけです。ここで、3 番目の相は次のように計算できます。

$$i_c=-(i_a+i_b)$$

これらの方程式を使用して、このブロックは逆 Clarke 変換を次のように実装します。

$$\left[\begin{array}{c}\begin{array}{c}{f}_{a }\\ f_{b }\end{array}\\ f_{c }\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\begin{array}{cc}1& 0\\ -\frac{1}{2}& \frac{\sqrt{3}}{2}\\ -\frac{1}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{f}_{\alpha }\\ f_{\beta }\end{array}\right]$$

ここで、

• $f_{\alpha }$ と $f_{\beta }$ は、静止 αβ 基準座標系における平衡二相直交成分です。

• $f_0$ は、静止 αβ 基準座標系におけるゼロ成分です。

• $f_a$、$f_b$、$f_c$ は、abc 基準座標系における平衡三相成分です。

端子

入力

α — 軸成分

スカラー

静止 αβ 基準座標系における alpha 軸成分 α。

依存関係

この端子を有効にするには、[入力数] パラメーターを [2 つの入力] に設定します。

データ型: single | double | fixed point

β — 軸成分

スカラー

静止 αβ 基準座標系における beta 軸成分 β。

依存関係

この端子を有効にするには、[入力数] パラメーターを [2 つの入力] に設定します。

データ型: single | double | fixed point

αβ0 — 軸成分

スカラー

静止 αβ 基準座標系における多重化された alpha 軸成分 α、beta 軸成分 β、および 0 成分。

依存関係

この端子を有効にするには、[入力数] パラメーターを [3 つの入力] に設定します。

データ型: single | double | fixed point

出力

a — 相成分

スカラー

abc 基準座標系における三相システムの成分。

依存関係

この端子を有効にするには、[入力数] パラメーターを [2 つの入力] に設定します。

データ型: single | double | fixed point

b — 相成分

スカラー

abc 基準座標系における三相システムの成分。

依存関係

この端子を有効にするには、[入力数] パラメーターを [2 つの入力] に設定します。

データ型: single | double | fixed point

c — 相成分

スカラー

abc 基準座標系における三相システムの成分。

依存関係

この端子を有効にするには、[入力数] パラメーターを [2 つの入力] に設定します。

データ型: single | double | fixed point

abc — 相成分

スカラー

abc 基準座標系における三相システムの多重化された相成分 a、b、c。

依存関係

この端子を有効にするには、[入力数] パラメーターを [3 つの入力] に設定します。

データ型: single | double | fixed point

パラメーター

入力数 — ブロック入力の数

2 つの入力 (既定値) | 3 つの入力

指定できる入力の数を選択します。

• 2 つの入力 — 2 つの異なる入力信号 α および β を受け取るようにブロックを構成します。ブロックは 3 つの異なる出力信号 a、b、および c を生成します。

• 3 つの入力 — α、β、0 の各信号を含む多重化された入力を受け取るようにブロックを構成します。ブロックは a、b、c の各信号を含む多重化された出力を生成します。

パワー不変 — パワー不変を有効にする

off (既定値) | on

ブロック出力のパワー不変プロパティを有効にするには、このパラメーターをオンにします。ブロック出力のパワー不変を無効にする (振幅不変を有効にする) には、このパラメーターをオフにします。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

HDL コード生成

HDL Coder™ を使用して FPGA 設計および ASIC 設計のための VHDL、Verilog および SystemVerilog のコードを生成します。

HDL Coder™ には、HDL の実装および合成されたロジックに影響する追加の構成オプションがあります。

HDL アーキテクチャ

このブロックには 1 つの既定の HDL アーキテクチャがあります。

HDL ブロック プロパティ

ConstrainedOutputPipeline	既存の遅延を設計内で移動することによって出力に配置するレジスタの数。分散型パイプラインではこれらのレジスタは再分散されません。既定の設定は 0 です。詳細については、ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder)を参照してください。
InputPipeline	生成されたコードに挿入する入力パイプライン ステージ数。分散型パイプラインと制約付き出力パイプラインでは、これらのレジスタを移動できます。既定の設定は 0 です。詳細については、InputPipeline (HDL Coder)を参照してください。
OutputPipeline	生成されたコードに挿入する出力パイプライン ステージ数。分散型パイプラインと制約付き出力パイプラインでは、これらのレジスタを移動できます。既定の設定は 0 です。詳細については、OutputPipeline (HDL Coder)を参照してください。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

バージョン履歴

R2020a で導入

参考

Clarke Transform