CAN インターフェイス
Raspberry Pi® ハードウェア上の CAN シールドからの CAN メッセージの読み取りと同シールドへの書き込み
CAN チャネルを介して CAN メッセージの読み取りと書き込みを行います。CAN シールド関数を使用する前に、raspi オブジェクトを作成します。canChannel オブジェクト、read 関数、write 関数、enableCAN 関数、および disableCAN 関数は、MATLAB® のインストール バージョンでのみサポートされます。
オブジェクト
canChannel | Connection to CAN channel through specified device (R2021b 以降) |
関数
read | Read messages from CAN channel (R2021b 以降) |
write | Write messages to CAN channel (R2021b 以降) |
enableCAN | Enable CAN interface (R2021b 以降) |
disableCAN | Disable CAN interface (R2021b 以降) |
