LAZ ファイルからの点群データの読み取り

ライブ スクリプトを開く

LAZ ファイルから点群データおよびヘッダー情報を読み取るために使用する lasFileReader オブジェクトを作成します。

filepath = fullfile(toolboxdir("lidar"),"lidardata", ...
    "las","aerialLidarData.laz");
lasReader = lasFileReader(filepath);

関数 readPointCloud を使用して、点群データを LAZ ファイルから読み取ります。

ptCloud = readPointCloud(lasReader);

点群を可視化します。

figure
pcshow(ptCloud.Location)

Figure contains an axes object. The axes object contains an object of type scatter.

参考

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