プロパティエディターを使用した線形解析プロットのカスタマイズ

線形解析応答プロットを作成した後、[プロパティエディター] ダイアログボックスを使用してプロットを対話的に編集できます。プロパティエディターを開くには、次のいずれかを行います。

プロット領域でダブルクリックします。
プロットを右クリックして、コンテキストメニューから [プロパティ] を選択します。

同じ Figure に複数の応答をプロットする場合、各プロットのプロパティを個別に編集できます。

応答プロットのプロパティは以下で変更することもできます。

コマンドラインを使用する。詳細については、コマンドラインでの線形解析プロットのカスタマイズ (Control System Toolbox)を参照してください。
プロパティインスペクターを使用する。

プロパティエディターを開く

応答プロットの例として、次のステップ応答について考えます。

sys_dc = idtf([1 4],[1 20 5]);
stepplot(sys_dc)

プロパティエディターの概要

[プロパティエディター] ダイアログボックスの外観は、応答プロットのタイプによって異なります。

一般的に、応答プロットの以下のプロパティを変更できます。Simulink^® Design Optimization™ ソフトウェアでプロパティエディターを使用する場合は、[ラベル] タブと [範囲] タブのみを使用できます。

[ラベル] タブのタイトル、X 軸ラベル、Y 軸ラベル。
[範囲] タブの X 軸と Y 軸の数値範囲。
[単位] タブの適用可能な単位 (例: rad/s から Hz への変更)。
単位をカスタマイズできない場合は、選択したプロットで使用できる単位のないことがプロパティエディターに表示されます。
[スタイル] タブのスタイル。
グリッドの表示、フォントサイズ、太字、イタリックなどのフォントプロパティの調整、軸の前景色の変更ができます。
[オプション] タブの適用可能な変更オプション。
これらのオプションには、ピーク応答、整定時間、位相余裕とゲイン余裕などが含まれます。プロパティエディターでは、選択した応答プロットでサポートされているオプションのみが表示されます。たとえば、ゲイン余裕と位相余裕は、ステップ応答では使用できません。

フィールドの値を変更した場合は、Enter キーを押して応答プロットを更新します。プロパティエディターで変更を行うと、応答プロットが直ちに更新されます。逆に、右クリックメニューを使用してプロットに変更を行った場合は、そのプロットに対するプロパティエディターは自動的に更新されます。

[ラベル] タブ

プロットのタイトルや軸のラベルに対して新規テキストを指定するには、変更する項目の横にあるフィールドに新しい名前を入力します。

[範囲] タブ

座標軸の範囲の既定値では、x と y の最大値と最小値が確実に表示されます。既定の設定をオーバーライドするには、[範囲] タブで値を変更します。カスタムの範囲値を指定すると、[自動サイズ設定] パラメーターが自動的にクリアされます。

範囲を既定値にリセットするには、[自動サイズ設定] を選択します。

MIMO システムの場合、入力または出力ごとに異なる範囲を構成できます。すべての入力またはすべての出力に同じ範囲を使用することもできます。[グループ] ドロップダウンリストで以下を選択します。

すべての入力またはすべての出力の範囲を指定するには [すべて]。
異なる範囲を指定するには個々の入力または出力。特定の入力または出力のオプションを指定すると、[すべて] オプションの対応する範囲はクリアされます。

[単位] タブ

[単位] タブで、応答プロット内の単位を変更できます。このタブの内容は、エディターに対応する応答プロットによって異なります。ドロップダウンリストを使用して各タイプの単位の値を選択します。

応答プロット	単位のプロパティ
ボードとボード振幅	周波数既定では、`rad/TimeUnit` であり、ここで `TimeUnit` は入力システムの `TimeUnit` プロパティに指定されたシステム時間単位です。周波数単位オプション `[Hz]` `[rad/s]` `[rpm]` `[kHz]` `[MHz]` `[GHz]` `[ラジアン/ナノ秒]` `[ラジアン/マイクロ秒]` `[ラジアン/ミリ秒]` `[ラジアン/分]` `[ラジアン/時]` `[ラジアン/日]` `[ラジアン/週]` `[ラジアン/月]` `[ラジアン/年]` `[サイクル/ナノ秒]` `[サイクル/マイクロ秒]` `[サイクル/ミリ秒]` `[サイクル/時]` `[サイクル/日]` `[サイクル/週]` `[サイクル/月]` `[サイクル/年]` 周波数スケールは対数または線形です。デシベル (dB) 単位または絶対値で表した振幅度またはラジアン単位の位相
インパルス	時間既定では、入力システムの `TimeUnit` プロパティに指定されたシステム時間単位です。時間単位オプション `[ナノ秒]` `[マイクロ秒]` `[ミリ秒]` `[秒]` `[分]` `[時]` `[日]` `[週]` `[月]` `[年]`
ニコルス線図	周波数既定では、`rad/TimeUnit` であり、ここで `TimeUnit` は入力システムの `TimeUnit` プロパティに指定されたシステム時間単位です。周波数単位オプション `[Hz]` `[rad/s]` `[rpm]` `[kHz]` `[MHz]` `[GHz]` `[ラジアン/ナノ秒]` `[ラジアン/マイクロ秒]` `[ラジアン/ミリ秒]` `[ラジアン/分]` `[ラジアン/時]` `[ラジアン/日]` `[ラジアン/週]` `[ラジアン/月]` `[ラジアン/年]` `[サイクル/ナノ秒]` `[サイクル/マイクロ秒]` `[サイクル/ミリ秒]` `[サイクル/時]` `[サイクル/日]` `[サイクル/週]` `[サイクル/月]` `[サイクル/年]` 度またはラジアン単位の位相
ナイキスト線図	周波数既定では、`rad/TimeUnit` であり、ここで `TimeUnit` は入力システムの `TimeUnit` プロパティに指定されたシステム時間単位です。周波数単位オプション `[Hz]` `[rad/s]` `[rpm]` `[kHz]` `[MHz]` `[GHz]` `[ラジアン/ナノ秒]` `[ラジアン/マイクロ秒]` `[ラジアン/ミリ秒]` `[ラジアン/分]` `[ラジアン/時]` `[ラジアン/日]` `[ラジアン/週]` `[ラジアン/月]` `[ラジアン/年]` `[サイクル/ナノ秒]` `[サイクル/マイクロ秒]` `[サイクル/ミリ秒]` `[サイクル/時]` `[サイクル/日]` `[サイクル/週]` `[サイクル/月]` `[サイクル/年]`
極/零点配置図	時間既定では、入力システムの `TimeUnit` プロパティに指定されたシステム時間単位です。時間単位オプション `[ナノ秒]` `[マイクロ秒]` `[ミリ秒]` `[秒]` `[分]` `[時]` `[日]` `[週]` `[月]` `[年]` 周波数既定では、`rad/TimeUnit` であり、ここで `TimeUnit` は入力システムの `TimeUnit` プロパティに指定されたシステム時間単位です。周波数単位オプション `[Hz]` `[rad/s]` `[rpm]` `[kHz]` `[MHz]` `[GHz]` `[ラジアン/ナノ秒]` `[ラジアン/マイクロ秒]` `[ラジアン/ミリ秒]` `[ラジアン/分]` `[ラジアン/時]` `[ラジアン/日]` `[ラジアン/週]` `[ラジアン/月]` `[ラジアン/年]` `[サイクル/ナノ秒]` `[サイクル/マイクロ秒]` `[サイクル/ミリ秒]` `[サイクル/時]` `[サイクル/日]` `[サイクル/週]` `[サイクル/月]` `[サイクル/年]`
特異値プロット	周波数既定では、`rad/TimeUnit` であり、ここで `TimeUnit` は入力システムの `TimeUnit` プロパティに指定されたシステム時間単位です。周波数単位オプション `[Hz]` `[rad/s]` `[rpm]` `[kHz]` `[MHz]` `[GHz]` `[ラジアン/ナノ秒]` `[ラジアン/マイクロ秒]` `[ラジアン/ミリ秒]` `[ラジアン/分]` `[ラジアン/時]` `[ラジアン/日]` `[ラジアン/週]` `[ラジアン/月]` `[ラジアン/年]` `[サイクル/ナノ秒]` `[サイクル/マイクロ秒]` `[サイクル/ミリ秒]` `[サイクル/時]` `[サイクル/日]` `[サイクル/週]` `[サイクル/月]` `[サイクル/年]` 周波数スケールは対数または線形です。デシベル単位、または対数あるいは線形スケールを使用した絶対値で表した振幅
ステップ	時間既定では、入力システムの `TimeUnit` プロパティに指定されたシステム時間単位です。時間単位オプション `[ナノ秒]` `[マイクロ秒]` `[ミリ秒]` `[秒]` `[分]` `[時]` `[日]` `[週]` `[月]` `[年]`

[スタイル] タブ

[スタイル] タブでは、応答プロットのグリッドの表示と非表示を切り替えたり、フォントの設定や座標軸の前景色を構成したりできます。

次のパラメーターを変更できます。

グリッド — 既定で新規プロットでのグリッド表示を有効にします。
フォント — 応答プロットのタイトル、X/Y ラベル、目盛りラベル、I/O 名で使用されるフォントに対し、フォントサイズ、太字、イタリックを設定します。メニューからフォントサイズを選択するか、任意のフォントサイズの値をフィールドに入力します。
色 — 軸の前景に対して使用する色ベクトルを指定します。これは、X-Y 軸、グリッドライン、目盛りラベルなどに適用されます。赤、緑、青 (RGB) のそれぞれの値を 3 要素からなるベクトルとして指定します。ベクトル要素の値は、0 から 1 の範囲です。
RGB 値を数値として指定しない場合は、[選択] をクリックして [色] ダイアログボックスを開きます。

[オプション] タブ

[オプション] タブを使用すると、プロットで用いる応答の特性をカスタマイズできます。各応答プロットには、独自の特性とオプションの設定があります。

応答プロットの応答特性のオプション

プロット	カスタマイズ可能な機能
ボード線図とボード振幅	振幅応答振幅の下限を選択します。位相応答既定で、プロットは厳密な位相を表示します。[位相のラップ] を選択して、位相を間隔 [–180º,180º) にラップします。異なる間隔で累積位相をラップするには、テキストボックスに間隔の下限を入力します。たとえば、「0」を入力するとプロットが位相を間隔 [0º,360º) にラップします。 [位相オフセットの調整] をオンにして、特定の周波数において、位相を 0º ～ 360º の範囲内で特定値の近くに保ちます。同定されたモデルの信頼領域このオプションは System Identification Toolbox™ ソフトウェアで使用できます。応答の信頼領域をプロットするための標準偏差の数を指定します。信頼領域を表示するには、プロットを右クリックして [特性]、[信頼領域] を選択します。
インパルス	時間応答 xx% (割合を指定) 以内となる整定時間を表示します。同定されたモデルの信頼領域このオプションは System Identification Toolbox ソフトウェアで使用できます。表示する標準偏差の数: 不確かさをプロットするための標準偏差の数を指定します。信頼区間を表示するには、プロットを右クリックして [特性]、[信頼領域] を選択します。
ニコルス線図	振幅応答振幅の下限を選択します。位相応答既定で、プロットは厳密な位相を表示します。[位相のラップ] を選択して、位相を間隔 [–180º,180º) にラップします。異なる間隔で累積位相をラップするには、テキストボックスに間隔の下限を入力します。たとえば、「0」を入力するとプロットが位相を間隔 [0º,360º) にラップします。 [位相オフセットの調整] をオンにして、特定の周波数において、位相を 0º ～ 360º の範囲内で特定値の近くに保ちます。
ナイキスト線図	同定されたモデルの信頼領域このオプションは System Identification Toolbox ソフトウェアで使用できます。表示する標準偏差の数: 信頼楕円をプロットするための標準偏差の数を指定します。間隔を表示: 信頼楕円の周波数間隔を指定します。既定値は `5` です。これは、5 つめの周波数サンプルごとに信頼楕円が表示されることを意味します。信頼楕円を表示するには、プロットを右クリックして [特性]、[信頼領域] を選択します。
極/零点配置図	同定されたモデルの信頼領域このオプションは System Identification Toolbox ソフトウェアで使用できます。信頼領域の特性を表示するための標準偏差の数を指定します。信頼領域を表示するには、プロットを右クリックして [特性]、[信頼領域] を選択します。
特異値プロット	なし
ステップ	時間応答 xx% (割合を指定) 以内となる整定時間を表示します。 xx% から yy% (割合を指定) までの立ち上がり時間を表示します。同定されたモデルの信頼領域このオプションは System Identification Toolbox ソフトウェアで使用できます。応答の信頼領域をプロットするための標準偏差の数を指定します。信頼領域を表示するには、プロットを右クリックして [特性]、[信頼領域] を選択します。

参考

トピック

線形解析プロットのツールボックス設定の指定

プロパティ エディターを使用した線形解析プロットのカスタマイズ

プロパティ エディターを開く

プロパティ エディターの概要