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timetable への SISO 行列データの変換

データを読み込みます。このデータは、入力ベクトル umat1、出力ベクトル ymat1、およびサンプル時間 Ts で構成されます。

load sdata1 umat1 ymat1 Ts

データを単一の timetable tt に結合します。tt の最初の 2 行を表示します。

tt = timetable(umat1,ymat1,'rowtimes',seconds(Ts*(1:size(umat1,1))));
head(tt,2)

     Time      umat1     ymat1  
    _______    _____    ________

    0.1 sec      1      -0.58724
    0.2 sec     -1        1.1082

tt を使用して連続時間状態空間モデルを推定します。

sys = ssest(tt,2);

モデルの出力を推定データと比較します。

compare(tt,sys)