アクチュエータ
一方向および双方向のモーション制御用の線形アクチュエータ
以下のブロックを使用して、気体ドメインの作動をモデル化します。
Simscape ブロック
| Air Muscle Actuator (G) | Linear actuator with force characteristics of biological muscle |
| Double-Acting Actuator (G) | Double-acting linear actuator in a gas network (R2023b 以降) |
| Single-Acting Actuator (G) | Single-acting linear actuator in a gas network (R2023b 以降) |
注目の例
拮抗する McKibben 型筋肉アクチュエータ
このデモでは、拮抗する接続関係の 2 つの空気筋肉アクチュエータ (または McKibben 型人工筋肉) に基づく筋肉作動を示します。空気筋肉アクチュエータはレバーの反対側に接続されています。4 方向バルブは電気機械バルブ アクチュエータによって制御されます。4 方向バルブで、高圧経路 P-A と戻りライン B-T が開いている場合、上部の空気筋肉アクチュエータは収縮し、反対側にある下部の空気筋肉アクチュエータを強制的に伸ばします。同様に、高圧経路 P-B と戻りライン A-T が開くと、下部の空気筋肉アクチュエータが収縮し始め、上部の空気筋肉アクチュエータを強制的に伸ばします。筋肉の振動運動は、スライダークランクでモデル化された機械的リンク機構に接続されている出力負荷の角回転に変換されます。
