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アクチュエータ
R2025b一方向および双方向のモーション制御用の線形アクチュエータ
以下のブロックを使用して、熱液体ドメインの作動をモデル化します。
Simscape ブロック
 | Double-Acting Actuator (TL) | Double-acting linear actuator in a thermal liquid network |
 | Double-Acting Actuator (TL-G) | Linear actuator with opposing thermal liquid and gas chambers |
 | Single-Acting Actuator (TL) | Single-acting linear actuator in a thermal liquid network |
注目の例
差動シリンダーを備えた往復アクチュエータ
この例では、差動シリンダーを備えた複動式アクチュエータを示します。アクチュエータのシリンダー B にはポンプの出力が接続されているのに対し、アクチュエータのシリンダー A は 3 方向バルブを介してポンプまたはタンクのいずれかに接続されます。シリンダー A がポンプに接続されているときは、両方のシリンダーの圧力が等しくなります。シリンダー A の方が有効なピストン面積が大きいため、シリンダー A はシリンダー B よりも界面力が大きく、それによってピストンが伸びます。シリンダー A がタンクに接続されると、ピストンは後退を始めます。アクチュエータにおける繰り返しの往復運動を実現するために、正弦波信号で 3 方向バルブが制御されます。
機械的影響のある 4 方向バルブ
この例では、2 つの 4 方向バルブを比較します。一方はスプールの質量、バルブのバネおよびダンパーを考慮するための機械コンポーネントをもち、もう一方はそれらのコンポーネントをもちません (理想的なバルブ)。両方のバルブに対する入力の力は正弦波です。2 つのバルブの動作を、異なる変位周波数、バルブのバネの剛性およびダンパー係数について比較します。
