デバイス ドライバー
ターゲット ハードウェアと通信するデバイス ドライバーは、多くのリアルタイム開発プロジェクトに不可欠です。
レガシ コード ツールを使用して、既存の C (または C++) デバイス ドライバー関数を Simulink® モデルに統合することができます。コード ジェネレーターを使用してモデルからコードを生成すると、レガシ コード ツールは C 関数への呼び出しを生成コードに挿入します。詳細については、レガシ コード ツールによって外部コードへの呼び出しを生成コードにインポートとIntegrate C Functions into Simulink Models with Legacy Code Toolを参照してください。