model.rtw ファイル内のデータオブジェクト情報 - MATLAB & Simulink

`model.rtw` ファイル内のデータオブジェクト情報

ビルドフォルダーにある model.rtw ファイルにアクセスして生成コードに関するメタ情報を取得できます。

ビルドプロセス中、コードジェネレーターは、Simulink^® の信号とパラメーターのデータオブジェクトに関する情報を model.rtw ファイルに書き込みます。特定の条件を満たすパラメーターまたは信号のそれぞれについて、CoderInfo プロパティ情報をもつ Object レコードが書き込まれます。これらの条件については、パラメーターのオブジェクトレコードおよび信号のオブジェクトレコードで説明しています。

Object レコードには、関連付けられたデータオブジェクトに対応する情報が格納されます。Object レコードにアクセスするには、Target Language Compiler コードを記述する必要があります (Target Language Compiler (TLC) コードを使用したデータオブジェクト情報へのアクセスを参照)。

データによっては、ストレージクラスを定義すると便利な場合があります。詳細については、ストレージクラスの TLC コードの記述によるデータ表現の詳細な制御を参照してください。Embedded Coder^® が必要です。

メモ

以下の Object レコードの例は、モデル例 rtwdemo_configrpinterface から生成したものです。パラメーターと信号は ExportedGlobal ストレージクラスを使用して個別に構成されています。

パラメーターのオブジェクトレコード

次の条件を満たす各パラメーターについて、model.rtw ファイルの ModelParameters セクションに CoderInfo プロパティ情報をもつ Object レコードが含まれます。

パラメーターが Simulink.Parameter データオブジェクト、または Simulink.Parameter クラスから派生したクラスのパラメーターデータオブジェクトに関連付けられている。
パラメーターシンボルが生成コードで保持される。シンボルが保持されるのは、データオブジェクトの CoderInfo.StorageClass プロパティが Auto に設定されていない場合と、コードマッピングエディターまたは coder.mapping.api.CodeMapping オブジェクトを使用して個々のパラメーターのストレージクラスが設定されている場合です。

次の例は、パラメーターの Object レコードの一部を示しています。

ModelParameters {
  NumParameters     10
  ...
    Parameter {
      Identifier	      "K1"
      LogicalSrc	      P7    
      WorkspaceVarName	      "K1"
      Protected		      no
      Tunable		      yes
      StorageClass	      "ExportedGlobal"
      Value		      [2]
      OriginalDataTypeIdx     2
      CGTypeIdx		      36
      ContainerCGTypeIdx      42
      IsPublic		      1
      ReferencedBy	      Matrix(1,4)
[[1, 0, 4, 2];]
      GraphicalRef	      Matrix(1,2)
[[0, 10];]
      GraphicalSource	      [-1, -1]
      OwnerSysIdx	      [1, -1]
      HasObject		      1
      Object {
        Package			Simulink
        Class			Parameter
        ObjectProperties {
          Value			  2.0
          CoderInfo {
            Object {
            Package		      Simulink
            Class		      CoderInfo
            ObjectProperties {
              HasCoderInfo		1
              StorageClass		"ExportedGlobal"
              TypeQualifier		""
              Alias			""
              Alignment		-1
              IsCSCPackageOverridden	0
              CSCPackageName		"Simulink"
              ParameterOrSignal	"Parameter"
              CustomStorageClass	"Default"
              CustomAttributes {
                Object {
                  Package		    SimulinkCSC
                  Class		    AttribClass_Simulink_Default
                  ObjectProperties {
		     }
		 }
	      }
	     }
	    }
	   }
  ...
}

信号のオブジェクトレコード

シンボルが生成コードで保持される各信号 (ルートレベルの Inport ブロックと Outport ブロックを含む) について、model.rtw ファイルの ExternalOutputs、ExternalInputs、または BlockOutputs のいずれかのセクションに CoderInfo プロパティ情報をもつ Object レコードが含まれます。シンボルが保持されるのは、信号で Auto 以外のストレージクラスを使用し、個別にマッピングされている場合です。

信号シンボルが生成コードで保持され、次の条件を満たす各信号について、model.rtw ファイルに CoderInfo プロパティ情報をもつ Object レコードが含まれます。

データオブジェクトの CoderInfo.StorageClass プロパティが Auto に設定されていない。
コードマッピングエディターまたは coder.mapping.api.CodeMapping オブジェクトを使用して、データオブジェクトが事前定義済みストレージクラスに個別にマッピングされている。

生成コードで構造化されていないグローバル変数にするように信号を構成すると、その有効性と一意性が確保され、シンボルが保持されます。

次の例は、ルートレベルの Outport ブロックの Object レコードの一部を示しています。

ExternalOutputs {
  ...
  NumExternalOutputs	    1
  ...
    ExternalOutput {
      ArgSrc		      Y0
      Block		      [1,3]
      BlockName		      "<Root>/Out1"
      GrSrc		      [0, 4]
      Identifier	      "output"
      StorageClass	      "ExportedGlobal"
      HasObject		      1
      Object {
        Package			Simulink
        Class			Signal
        ObjectProperties {
          CoderInfo {
            Object {
              Package		      Simulink
              Class		      CoderInfo
              ObjectProperties {
                HasCoderInfo		1
                StorageClass		"ExportedGlobal"
                TypeQualifier		""
                Alias			"output"
                Alignment		-1
                IsCSCPackageOverridden	0
                CSCPackageName		"Simulink"
                ParameterOrSignal	"Signal"
                CustomStorageClass	"Default"
                CustomAttributes {
                  Object {
                    Package		    SimulinkCSC
                    Class		    AttribClass_Simulink_Default
                    ObjectProperties {
                    }
                  }
                }
              }
            }
          }
  ...
}

Target Language Compiler (TLC) コードを使用したデータオブジェクト情報へのアクセス

ここでは、TLC コードを使用して model.rtw ファイル内のデータオブジェクト情報にアクセスする方法をサンプルコードで示します。

パラメーターオブジェクトレコードへのアクセス

次のコードフラグメントは、model.rtw ファイルの ModelParameters セクションにある Parameter 構造体を反復処理します。このコードはパラメーターの Object レコードから情報を抽出します。

%with CompiledModel.ModelParameters
  %foreach modelParamIdx = NumParameters
    %assign thisModelParam = Parameter[modelParamIdx]
    %assign paramName = thisModelParam.Identifier
    %if EXISTS("thisModelParam.Object.ObjectProperties")
      %with thisModelParam.Object.ObjectProperties
        %assign valueInObject = Value
        %with CoderInfo.Object.ObjectProperties
          %assign storageClassInObject  = StorageClass
        %endwith
        %% ***********************************
        %% Access user-defined properties here
        %% ***********************************
        %if EXISTS("MY_PROPERTY_NAME")
          %assign userDefinedPropertyName = MY_PROPERTY_NAME
        %endif
        %% ***********************************
      %endwith
    %endif
  %endforeach
%endwith

信号オブジェクトレコードへのアクセス

次のコードフラグメントは、model.rtw ファイルの BlockOutputs セクションにある ExternalBlockOutput 構造体を反復処理します。このコードは信号の Object レコードから情報を抽出します。

%with CompiledModel.BlockOutputs
  %foreach blockOutputIdx = NumExternalBlockOutputs
    %assign thisBlockOutput = ExternalBlockOutput[blockOutputIdx]
    %assign signalName = thisBlockOutput.Identifier
    %if EXISTS("thisBlockOutput.Object.ObjectProperties")
      %with thisBlockOutput.Object.ObjectProperties
        %with CoderInfo.Object.ObjectProperties
          %assign storageClassInObject  = StorageClass
        %endwith \
        %% ***********************************\
        %% Access user-defined properties here\
        %% ***********************************
        %if EXISTS("MY_PROPERTY_NAME")
          %assign userDefinedPropertyName = MY_PROPERTY_NAME
        %endif
        %% ***********************************
      %endwith
    %endif
  %endforeach
%endwith