信号の監視とパラメーター調整
ホストとターゲット ハードウェア間の通信を構成します。Simulink モデルはハードウェア上に C コードとして展開されます。
Embedded Coder を使用して、リアルタイムおよび割り込み駆動型のコード実行用に Renesas RA マイクロコントローラー向けの最適化されたコードを生成し、リアルタイムの信号監視、パラメーター調整、プロセッサインザループ (PIL) テストを実行できます。
トピック
- Configuration for Monitor & Tune and PIL for Renesas RA Microcontrollers
Monitor signals, tune parameters, and validate generated code on Renesas RA microcontrollers using External mode and processor-in-the-loop (PIL) workflows.
注目の例
Test Generated Code with PIL Simulations on Renesas RA Microcontrollers
Use the Embedded Coder ® Support Package for Renesas® RA Microcontrollers to generate code from Simulink models and perform Processor-in-the-Loop (PIL) simulations on the Renesas RA6T2 board. You can run this workflow using either the SIL/PIL Manager or command-line approach. PIL verification is a key step in validating that the generated code, when executed on actual hardware, replicates the behavior of your original Simulink design. For more information, see SIL アプローチまたは PIL アプローチの選択 and SIL/PIL マネージャー.
Execution Time Profiling of Field-Oriented Control (FOC) Algorithm Using PIL on Renesas RA Microcontrollers
Use the Embedded Coder® Support Package for Renesas® RA Microcontrollers to perform Processor-in-the-Loop (PIL) profiling of a Field-Oriented Control (FOC) motor control algorithm on the Renesas MCK-RA6T2 hardware board. In PIL simulation, the control algorithm executes on the target hardware while the plant model runs on the host machine. This configuration enables you to measure and compare execution times, as well as verify numerical equivalence between simulation and hardware implementations.
