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モーター制御
R2026aBLDC (ブラシレス DC モーター) を使用してセンサーベースおよびセンサーレスの位置アプリケーション用に開ループまたは閉ループの FOC (ベクトル制御) 技術を実装します。
注目の例
Infineon AURIX マイクロコントローラーを使用した符号化器による BLDC のベクトル制御
この例では、三相ブラシレス DC (BLDC) モーターの速度を制御するためのベクトル制御 (FOC) 手法の実装方法を示します。この FOC アルゴリズムには回転子の位置フィードバックが必要であり、それをエンコーダー センサーを使用して取得します。FOC の詳細については、ベクトル制御 (Motor Control Blockset)を参照してください。
Analyze Sensorless Observers for Field-Oriented Control Using Multiple Cores of Infineon AURIX
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ Microcontrollers for sensorless field-oriented control using multiple cores of an Infineon AURIX microcontroller board. This example uses a top-level model and two referenced models. You use the TriCore0 referenced model to implement a sensor-based field-oriented control (FOC) technique to control the speed of a permanent magnet synchronous motor (PMSM). You use the TriCore1 referenced model to implement and analyze different sensorless algorithms, such as the algorithms implemented in the Flux Observer (Motor Control Blockset), Sliding Mode Observer (Motor Control Blockset), and Extended EMF Observer (Motor Control Blockset) blocks.
Accelerate AI Based Software Development on Infineon AURIX TC4x Microcontroller
Implement AI based motor control functions using the Model-Based Design approach by deploying a multi-layer perceptron (MLP) neural network on the Infineon® AURIX™ TC4x microcontrollers.
Neural Network Based Position Estimation for Field-Oriented Control of PMSM on Infineon AURIX TC4x Microcontrollers
Implement field-oriented control (FOC) of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) using a rotor position estimated by an autoregressive neural network (ARNN) trained with Deep Learning Toolbox™.
