C++ 生成コードの展開

チュートリアルのこのステップでは、生成されたコードを展開するメカニズムについて確認します。

メインプログラム例

生成されたコードの展開を容易にするために、コードジェネレーターでは、開始時にすぐに利用できる main プログラム例が生成されます。main プログラム例はファイル ert_main.cpp にあります。アプリケーション用に生成された C++ クラスとモデルのエントリポイント関数を使用するには、ert_main.cpp で定義されている不完全な関数をコピーし、カスタムのスケジューリングコードを挿入して関数を完成します。

モデル CppClassWorkflowKeyIgnition に対して生成された main プログラム例を確認します。

まだ開いていない場合は、モデル CppClassWorkflowKeyIgnition のコピーを開きます。
アプリギャラリーで [Embedded Coder] をクリックします。
コードを再度生成します。
コードビューで、ファイル ert_main.cpp を選択します。
[検索] フィールド内をクリックし、関数 rt_OneStep を選択します。
不完全なラッパー関数 rt_OneStep を確認します。この関数は、モデルの実行エントリポイント関数 step0 を呼び出します。アプリケーションコードで rt_OneStep を呼び出し、各実行サイクル中にモデルのアルゴリズムを実行します。
[検索] フィールド内をクリックし、関数 main を選択します。
不完全な main 関数の例を確認します。この関数では、rt_OneStep およびモデルの他のエントリポイント関数をアプリケーションコードで呼び出す際の順序とコンテキストが定義されています。

生成コードファイルの概要

コードジェネレーターにより、MATLAB^® の現在のフォルダーに生成コードファイル用の 2 つのフォルダーが作成されます。

slprj
CppClassWorkflowKeyIgnition_ert_rtw

slprj/ert/_sharedutils フォルダーには、複数のモデルで共有される生成ファイルが格納されます。このフォルダーには、生成されたコードで既定で使用される標準のデータ型を定義する rtwtypes.h ファイルが含まれます。

CppClassWorkflowKeyIgnition_ert_rtw フォルダーには、生成されたコードのモデル固有のファイルが格納されます。主なファイルは CppClassWorkflowKeyIgnition.cpp と CppClassWorkflowKeyIgnition.h の 2 つです。

生成されたコードファイルの移動

Embedded Coder^® には、モデルの静的なコードファイルと生成されたコードファイルを別の開発環境に移動するための packNGo ユーティリティが用意されています。このユーティリティでは、ファイルは圧縮ファイルとしてパッケージ化され、移動先では標準 zip ユーティリティを使って解凍することができます。グラフィカルインターフェイスやプログラミングインターフェイスから packNGo ユーティリティを適用できます。

詳細については、生成コードの移動または共有を参照してください。

コード生成レポートの共有とアーカイブ

クイックスタートツールでは、HTML コード生成レポートを生成するようにモデルが設定されます。モデルとコードに関する情報の概要に加え、レポートには次が含まれます。

サブシステムレポート
コードインターフェイスレポート
トレーサビリティレポート
静的なコードメトリクスレポート
コード置換レポート
コード生成の前提
生成コードファイル
オプションで、モデルの Web ビュー

このレポートは、Simulink^® 環境以外で使用できるため、共有またはアーカイブ目的に適しています。レポートはツールから開くか、[C++ コード] タブで [レポートを開く] をクリックして開くことができます。

既定の設定では、コード生成レポートファイルの場所はビルドフォルダー model_target_rtw/html/ のサブフォルダー html です。target は、[コード生成] ペインで指定された [システムターゲットファイル] の名前になります。最上位の HTML レポートファイルの既定名は、index.html です。

View of the Code Generation Report for CppClassWorkflowKeyIgnition