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接続周辺装置

CAN、FDCAN、I2C、MQTT、SPI、UART/USART、TCP などの接続周辺装置を構成して使用する

STM32 プロセッサで利用可能な CAN、FDCAN、I2C、SPI、UART/USART、TCP などの接続周辺装置を使用して Simulink^® モデルを作成します。モデルコンフィギュレーションパラメーターを使用して、サポートされているターゲットハードウェアとのインターフェイスを作成するように Simulink モデルを構成します。モデルコンフィギュレーションパラメーターを使用して、サポートされているターゲットハードウェアとのインターフェイスを作成するように Simulink モデルを構成します。

Simulink による STM32 プロセッサベースのボードのサポートでは、STM32CubeMX グラフィカルツールを使用します。STM32CubeMX ツールは、STM32 プロセッサの周辺装置を構成し、選択した STM32 プロセッサの周辺装置初期化コードを生成するために使用できるグラフィカルインターフェイスです。Simulink と共に STM32CubeMX プロジェクトを使用するように STM32 プロセッサベースのボードを構成し、コードを生成してそのコードをハードウェアに展開できます。

ブロック

すべて展開する

通信

CAN Read
CAN Write
FDCAN Read
FDCAN Write
I2C Controller Read	I2C 周辺デバイスまたは I2C 周辺デバイスレジスタからデータを読み取る
I2C Controller Write	I2C 周辺デバイスまたは I2C 周辺デバイスレジスタにデータを書き込む
SPI Receive
SPI Transmit
SPI Controller Transfer
UART/USART Read	Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART/USART) ポートからデータを読み取る (R2022a 以降)
UART/USART Write	Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART/USART) ポートからシリアルデータを書き込む (R2022a 以降)
Modbus Read
Modbus Write

ネットワーク

TCP Receive

TCP Send

UDP Receive

UDP Send

モノのインターネット

MQTT Publish

MQTT Subscribe

モデル設定

トピック

Simulink での STM32CubeMX を使用した STM32 プロセッサベースのボードの構成
Simulink と共に STM32CubeMX プロジェクトを使用するように STM32 プロセッサベースのボードを構成する。
STM32 プロセッサベースのボードのスケジューリングオプションの設定
STM32 プロセッサベースのボードのスケジューリングオプションを設定する。
STM32 プロセッサベースのボード向けの STM32CubeMX でのイーサネットオプションの構成
STM32CubeMX プロジェクトでのイーサネットの構成。

注目の例

STMicroelectronics STM32 プロセッサベースのボードのための CAN または FDCAN ブロックを使用した通信

この例では、Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors Based Boards を使用し、CAN または FDCAN ブロックを用いて STM32 プロセッサベースのボードと通信する方法を示します。