ARM Cortex-Mx プロセッサ上での実行可能ファイルのビルドと実行
R2026bSimulink® モデルを構成し、実行可能ファイルをビルドして、ARM® Cortex®-M3/M4/M55/M7 QEMU エミュレーターでその実行可能ファイルを実行します。
Download and Install QEMU Emulatorの説明に従って、QEMU エミュレーターをダウンロードしてインストールしてください。
ARM Cortex-Mx プロセッサ用のモデルの構成の説明に従ってモデルを構成します。
[ハードウェア] タブに移動します。[ビルド、展開、起動] ドロップダウンから [ビルド] ボタンを選択します。この操作により、モデルからコードが生成され、
.elfファイルがビルドされ、生成された.elfが QEMU エミュレーターで実行されます。
ビルド プロセスのステータスが MATLAB® 診断ビューアーに表示されます。QEMU が起動し、生成されたコードがエミュレーターで実行を開始します。
以下に例を示します。
QEMU は、テキストのないウィンドウを開きます。このウィンドウは、QEMU がエミュレーション セッションを実行している間は開いたままになります。### Created: ../untitled1.elf ### Invoking postbuild tool Binary Converter ... arm-none-eabi-objcopy -O binary ../untitled1.elf ../untitled1.bin ### Done invoking postbuild tool. ### Invoking postbuild tool Hex Converter ... arm-none-eabi-objcopy -O ihex ../untitled1.elf ../untitled1.hex ### Done invoking postbuild tool. ### Invoking postbuild tool Executable Size ... arm-none-eabi-size ../untitled1.elf text data bss dec hex filename 2328 20 2136 4484 1184 ../untitled1.elf ### Done invoking postbuild tool. ### Successfully generated all binary outputs.
次の MATLAB 構文を使用して、QEMU エミュレーターで
.elfファイルを停止します。codertarget.arm_cortex_m.stopQemu(pid)コマンド内の
pidを、前述のステータス メッセージにある PID 番号に置き換えます。たとえば、MATLAB コマンド ウィンドウで次のように入力します。codertarget.arm_cortex_m.stopQemu(8500)
MATLAB コマンド ウィンドウに、エミュレーター セッションのステータスが表示されます。以下に例を示します。
Terminated QEMU process with PID 8500.
メモ
ARM Cortex-M プロセッサ向けに生成されたコードは、Mac OS X では実行できません。
QEMU エミュレーターを使用した MATLAB での生成コードの手動実行
次の MATLAB 構文を使用して、QEMU エミュレーターで .elf ファイルを手動で実行します。
pid = codertarget.arm_cortex_m.runQemu('modelname.elf')
modelname.elf を、前述のステータス メッセージにある .elf ファイル名に置き換えます。たとえば、MATLAB コマンド ウィンドウで次のように入力します。
pid = codertarget.arm_cortex_m.runQemu('untitled1.elf')MATLAB コマンド ウィンドウに、エミュレーション セッションのプロセス ID (PID) が表示されます。以下に例を示します。
### Downloading application...untitled1.elf
Started new QEMU process with PID 8500.
pid =
8500
