スケジューリング機能の有効化

生成されたコードには、モデルで指定されたサンプル時間に基づいてアプリケーションコードを実行するスケジューリングコードが含まれます。ARM Cortex-A プロセッサは通常、アプリケーションコードのスケジューリングにオペレーティングシステムを使用します。

スケジューラの名前 (例: 'Linux') を指定して addNewOperatingSystem を呼び出すことで、新しい OperatingSystem オブジェクト os を作成して Target オブジェクト tgt に追加します。
```
os = addNewOperatingSystem(tgt,'Linux');
```
ターゲットを保存する前に、MATLAB^® ワークスペースから OperatingSystem オブジェクトを削除しないでください。
オペレーティングシステム 'Linux' がターゲットに追加されていることを確認します。
```
show(tgt);
```
```
                           My ARM Cortex A Board
Display Name               My ARM Cortex A Board
My New Deployer                     1
Linux                               0
```
オペレーティングシステム 'Linux' がターゲットに追加されています。ただし、0 は、そのオペレーティングシステムがハードウェア 'My ARM Cortex A Board' に使用されていないことを示しています。
OperatingSystem オブジェクトを Hardware オブジェクト hw にマッピングします。
```
map(tgt,hw,os);
```
ハードウェア 'My ARM Cortex A Board' にオペレーティングシステム 'Linux' が使用されていることを確認します。
```
show(tgt);
```
```
                             My ARM Cortex A Board
Display Name                 My ARM Cortex A Board
My New Deployer                       1
Linux                                 1
```
1 は、オペレーティングシステム 'Linux' がハードウェア 'My ARM Cortex A Board' に使用されていることを示しています。
ターゲットを説明する情報をそのフレームワークに保存します。
```
saveTarget(tgt);
```
スケジューラが正しく機能することをテストします。
```
testTarget(tgt,'scheduler')
```
テストが完了すると、結果の概要が表示されます。テストが PASSED の場合、次の機能の追加に進むことができます。それ以外の場合、テストが FAILED または INCOMPLETE であれば、テストの概要の下にテスト診断ログへのリンクが表示されます。

モデルが正常にビルドされることの確認

test いう名前の空の Simulink^® モデルを作成します。
モデルで、[モデル化] 、 [モデル設定] を選択します。
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [ソルバー] ペイン。
[タイプ] リストで [固定ステップ] を選択します。[ソルバー] リストで [自動] を選択します。
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [ハードウェア実行] ペインで、[ハードウェアボード] を、登録したハードウェア ('My ARM Cortex A Board' など) に設定します。
[ソルバー] ペインで、[各離散レートを個別のタスクとして扱う] を有効にします。
[シミュレーションターゲット] ペインで、[詳細設定パラメーター] 、 [ブロック削減] をクリアします。
[コード生成] 、 [インターフェイス] ペインで、[MAT ファイルのログ] を選択します。[OK] をクリックします。
Simulink ライブラリブラウザーを開き、Sources ライブラリの Constant ブロックをモデルに追加します。このブロックで、[サンプル時間] を 1 に設定します。
別の Constant ブロックをモデルに追加します。このブロックで、[サンプル時間] を 2 に、[定数値] を 2 に設定します。
Sinks ライブラリの To Workspace ブロックをモデルに追加します。このブロックで、[保存形式] を Array に設定します。
To Workspace ブロックのコピーをモデルに追加します。
最初の Constant ブロックを元の To Workspace ブロックに接続します。同様に、2 番目の Constant ブロックを To Workspace ブロックのコピーに接続します。
モデルをビルドします。ビルドが完了すると、コードがハードウェア上で 10 秒間実行されてから停止します。