アプリケーションの例
Infineon AURIX TC4x プロセッサ ベースのボード向けのモーター制御アプリケーションのモデル化、制御、およびシミュレーションを示す Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers の例をご覧ください。
MathWorks® モデルベースの手法を使用すると、より迅速な開発が可能になり、必要なエンジニアリング リソースが減り、ソフトウェアの専門知識が不要になります。シミュレーション機能により、制御アルゴリズムのオフラインでの開発、調整、および妥当性確認が可能になります。
トピック
- AUTOSAR-Compliant Field-Oriented Control for PMSM on Infineon AURIX TC3x Microcontrollers
Implement AUTOSAR based FOC on Infineon AURIX Microcontrollers.
- ステップ 1: Install Third-Party Tools and Generate MCAL Configuration
- ステップ 2: Configure MCAL Modules and Generate Code in EB Tresos Studio
- ステップ 3: Implement AUTOSAR‑Compliant Field‑Oriented Control for PMSM on Infineon AURIX™ TC3x Microcontrollers
- ステップ 4: Generate Simulink Block Libraries and Data Dictionaries for AUTOSAR-Based applications
注目の例
Infineon AURIX TC3xx Microcontrollers を使用した符号化器による BLDC のベクトル制御
この例では、三相ブラシレス DC (BLDC) モーターの速度を制御するためのベクトル制御 (FOC) 手法の実装方法を示します。この FOC アルゴリズムには回転子の位置フィードバックが必要であり、それをエンコーダー センサーを使用して取得します。FOC の詳細については、ベクトル制御 (Motor Control Blockset)を参照してください。
Analyze Sensorless Observers for Field-Oriented Control Using Multiple Cores of Infineon AURIX TC3x
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers for sensorless field-oriented control using multiple cores of an Infineon AURIX microcontroller board. This example uses a top-level model and two referenced models. You use the TriCore0 referenced model to implement a sensor-based field-oriented control (FOC) technique to control the speed of a three-phase brushless DC (BLDC) motor. You use the TriCore1 referenced model to implement and analyze different sensorless algorithms, such as the algorithms implemented in the Flux Observer (Motor Control Blockset), Sliding Mode Observer (Motor Control Blockset), and Extended EMF Observer (Motor Control Blockset) blocks.
Implement AUTOSAR‑Compliant Field‑Oriented Control for PMSM on Infineon AURIX™ TC3x Microcontrollers
This step of the example shows how to integrate the AUTOSAR Microcontroller abstraction layer (MCAL) components and complex device drivers (CDD) with Simulink to generate production‑ready code. This example uses the BIFACES tool to integrate code and build the motor control project that you created and configured in EB Tresos Studio. The build process generates executable and linkable format (ELF) and HEX files. You can deploy these files on the Infineon AURIX TC3x Microcontroller to implement an AUTOSAR-compliant field-oriented control (FOC) algorithm to run a permanent magnet synchronous motor (PMSM).
