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Java アプリケーションでの MATLAB クラスの使用

概要

この例では、MATLAB^® クラスの MATLAB ラッパー関数を呼び出す Java^® アプリケーションを作成する方法を示します。

この例では、以下の手順を実行します。

1. MATLAB Compiler SDK™ を使用して、MATLAB ラッパー関数を使用して MATLAB クラスにアクセスするパッケージを作成します。

2. Java アプリケーションで MATLAB ラッパー関数を呼び出します。

3. アプリケーションをビルドして実行します。

手順

1. MATLAB で、パッケージ化対象の MATLAB コードを調べます。この例では、次のコードを使用して、MyMATLABClass.m という名前の MATLAB クラスを作成します。

   classdef MyMatlabClass < handle
       
       properties (Access = private)
           x % input variable
           y % input variable
           z % result variable
       end
       
       methods
           function this = MyMatlabClass()
               this.x = []; this.y = [];
           end
           
           function setInput(this, input)
               input = input(:);           
               if isnumeric(input) && numel(input) == 2
                   this.x = input(1);
                   this.y = input(2);
               end
           end
           
           function result = getResult(this)
               result = this.z;
           end
           
           function status = compute(this)
               try
                   this.z = (this.x.^2 + this.y.^2)^0.5;
                   status = true;
               catch
                   status = false;
               end
           end
       end
       
   end

2. クラスの 4 つの MATLAB ラッパー関数 CreateMyMATLABClass.m、SetInput.m、Compute.m、GetResult.m を作成します。

   CreateMyMATLABClass.m.  

   function instance = CreateMyMATLABClass()
       instance = MyMATLABClass();
   end

   SetInput.m.  

   function SetInput(myclass, input_value)
       myclass.setInput(input_value);
   end

   Compute.m.  

   function status= Compute(myclass)
       status = myclass.compute();
   end

   GetResult.m.  

   function result = GetResult(myclass)
       result = myclass.getResult();
   end

3. 次の情報を使用して、Java パッケージ コンパイラ アプリまたは compiler.build.javaPackage で Java パッケージをビルドします。

   フィールド	値
   Java パッケージ名	MyMATLABClass1
   クラス名	Class1
   コンパイル対象ファイル	CreateMyMATLABClass.m SetInput.m Compute.m GetResult.m

   たとえば、compiler.build.javaPackage を使用している場合は、以下を入力します。

   buildResults = compiler.build.javaPackage(["CreateMyMATLABClass.m", ...
   "SetInput.m","Compute.m","GetResult.m"], ...
   'PackageName','MyMATLABClass1', ...
   'ClassName','Class1');

   詳細については、Java パッケージの生成と Java アプリケーションのビルドの手順を参照してください。

   メモ

   MyMATLABClass.m ファイルは依存関係の分析でコンパイラによって自動的に含められるため、パッケージに手動で追加する必要はありません。

4. 生成された MyMATLABClass1.jar パッケージが含まれているフォルダーに移動します。Java パッケージ コンパイラを使用した場合、パッケージは build フォルダーにあります。

5. MATLAB 関数にアクセスするアプリケーションのソース コードを記述します。この例のコードを次に示します。

    javadriver.java

   /* Necessary package imports */
   import com.mathworks.toolbox.javabuilder.*;
   import java.util.*;
   import MyMATLABClass.*;
   
   class javadriver
   {
   	public static void main(String[] args)
   	{
   		try
   		{			
   			System.out.println("--- USE: Constructors ---");
   			/* Instantiate a new Java object */
   			/* This should only be done once per application instance */
   			MyMATLABClass1.Class1 obj = new MyMATLABClass1.Class1();
   			
   			Object[] a = obj.CreateMyMATLABClass(1);
   			obj.SetInput(a[0],new double[]{1,2});
   			Object[] b = obj.Compute(1,a[0]);
   			System.out.println( (MWLogicalArray) b[0]);
   			Object[] c = obj.GetResult(1, a[0]);
   			System.out.println((MWNumericArray)c[0]);        
   			System.out.println("--- Done. ---");
   		}
   		catch (Exception e)
   		{
   		System.out.println("Exception: " + e.toString());
   		}    	
   		finally
   		{
   		}
   	}
   }

6. コマンド プロンプト ウィンドウを開き、javadriver.java と MyMATLABClass.jar が含まれているフォルダーに移動します。

7. javac を使用して javadriver.java アプリケーションをコンパイルします。

   • Windows^® の場合、次を入力します。

     javac -classpath "matlabroot\toolbox\javabuilder\jar\javabuilder.jar";.\MyMATLABClass.jar javadriver.java

   • UNIX^® の場合、次を入力します。

     javac -classpath "matlabroot/toolbox/javabuilder/jar/javabuilder.jar":./MyMATLABClass.jar javadriver.java

   matlabroot は、MATLAB または MATLAB Runtime のインストール フォルダーへのパスに置き換えてください。たとえば、Linux^® でのパスは /usr/local/MATLAB/R2025a のようになります。

8. javadriver アプリケーションを実行します。

   Windows の場合、次を入力します。

   java -classpath .;"matlabroot\toolbox\javabuilder\jar\javabuilder.jar";.\MyMATLABClass.jar javadriver

   Linux の場合、次を入力します。

   java -classpath .:"matlabroot/toolbox/javabuilder/jar/javabuilder.jar":.\MyMATLABClass.jar javadriver

   メモ

   アプリケーションを Mac 64 ビット プラットフォームで実行する場合は、Java コマンドに -d64 フラグを追加する必要があります。

javadriver プログラムにより、次の出力が表示されます。

--- USE: Constructors --- 
1 
2.2361 
--- Done. --- 

参考

compiler.build.javaPackage | Java パッケージ コンパイラ

トピック

• Pass Java Objects to MATLAB