コンポーネントモデルへの AUTOSAR パッケージのインポート

共有 ARXML 要素定義をインポートおよび参照します。

モデルへの AUTOSAR 要素定義の追加

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを Simulink で開発する場合、多くのコンポーネントに共通する AUTOSAR 要素定義をインポートできます。AUTOSAR コンポーネントモデルを作成したら、共有 AUTOSAR 要素のパッケージが含まれる AUTOSAR XML (ARXML) ファイルから定義をインポートします。コンポーネントの動作を実装しやすくするために、インターフェイス、データ型、ソフトウェアアドレスメソッド (SwAddrMethods) などの事前定義済みの要素を参照する場合があります。

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルを開発していると仮定します。複数の製品ラインおよびチームで共有する事前定義済みの SwAddrMethod 要素をインポートする必要があります。この例では、AUTOSAR インポーター関数updateAUTOSARPropertiesを使用して、定義を共有記述ファイル SwAddrMethods.arxml からモデル例 autosar_swc にインポートします。

modelName = 'autosar_swc';
open_system(modelName);
ar = arxml.importer('SwAddrMethods.arxml');
updateAUTOSARProperties(ar,modelName);

### Updating model autosar_swc
### Saving original model as autosar_swc_backup.slx
### Creating HTML report autosar_swc_update_report.html

関数は、指定された ARXML ファイルの内容を指定されたモデルの AUTOSAR ディクショナリにコピーし、要素の追加をリストする HTML レポートを生成します。

追加された要素は、要素として AUTOSAR ディクショナリに表示できます。既定では、要素は読み取り専用としてインポートされます。

set_param(modelName,'SimulationCommand','update');  % Update diagram
autosar_ui_launch(modelName);  % Open AUTOSAR Dictionary

インポートされた AUTOSAR 要素の参照と設定

AUTOSAR 要素をソフトウェアコンポーネントモデルにインポートすると、AUTOSAR ディクショナリの要素と同じ方法でそれらを参照および設定できます。たとえば、AUTOSAR コードパースペクティブを使用してインポートされた SwAddrMethod 定義 CODE をモデルのエントリポイント関数に適用します。

% Map step runnable function to SwAddrMethod CODE
slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(modelName);
mapFunction(slMap,'Periodic:D1','Runnable_1s','SwAddrMethod','CODE');