AUTOSAR C コードおよび XML 記述の生成

AUTOSAR 準拠の C コードを生成し、AUTOSAR XML (ARXML) 記述を AUTOSAR コンポーネントモデルからエクスポートします。

Simulink Coder および Embedded Coder ソフトウェアをお持ちの場合、AUTOSAR コンポーネントモデルをビルドできます。従来のコンポーネントモデルをビルドすると、アルゴリズム C コードが生成され、AUTOSAR Classic Platform 仕様に準拠した ARXML 記述がエクスポートされます。生成された C コードと ARXML 記述を、Simulink でのテスト、または AUTOSAR ランタイム環境への統合に使用します。

コード生成のための AUTOSAR コンポーネントモデルの準備

AUTOSAR C コードと ARXML 記述の生成に使用するコンポーネントモデルを開きます。この例では AUTOSAR のモデル例 autosar_swc を使用します。

open_system('autosar_swc');

オプションで、コード生成用にモデルコンフィギュレーション設定を調整するには、Embedded Coder クイックスタート (推奨) を使用します。この例では、Embedded Coder クイックスタートを使用します。[アプリ] タブから、AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを開きます。[AUTOSAR] タブで [クイックスタート] をクリックします。

クイックスタートの手順に従います。[出力] ウィンドウで、出力オプション [AUTOSAR に準拠する C コード] を選択します。

クイックスタートソフトウェアにより、次の手順に従って AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルが設定されます。

モデルのコード生成設定が構成されます。AUTOSAR ターゲットが選択されていない場合は、モデルコンフィギュレーションパラメーターの [システムターゲットファイル] が autosar.tlc に設定され、[スキーマバージョンの XML ファイルの生成] が既定の値に設定されます。
AUTOSAR マッピングが存在しない場合、ソフトウェアではモデルのマッピングされた AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントが作成されます。
モデルのビルドが実行されます。

最後のウィンドウで [終了] をクリックすると、AUTOSAR コードのパースペクティブでモデルが開きます。

AUTOSAR ディクショナリでの XML オプションの検証

コード生成の前に AUTOSAR ディクショナリを開き AUTOSAR XML エクスポートパラメーターの設定を確認します。[AUTOSAR] タブで [コードインターフェイス]、[AUTOSAR ディクショナリ] を選択します。AUTOSAR ディクショナリで [XML オプション] を選択します。

AUTOSAR ディクショナリの XML オプションのビューに、XML エクスポートパラメーターとその値が表示されます。以下を構成できます。

Simulink で作成された AUTOSAR 要素の XML ファイルのパッケージ化
AUTOSAR パッケージパス
エクスポートされた AUTOSAR XML コンテンツの一部

この例では、[エクスポートされた XML ファイルのパッケージ化] を [Modular] に設定し、ARXML が modelname_component.arxml、modelname_datatype.arxml、modelname_interface.arxml などのモジュラーファイルにエクスポートされるようにします。