Mechatronische Systeme: Modellbildung und Simulation mit MATLAB and Simulink

Mechatronische Systeme zeigt, wie man mit dem Modellierungs- und Simulationsprogrammen MATLAB and Simulink Modelle von mechatronischen Systemen erstellt und deren Verhalten simuliert. Exemplarisch werden Automobil-Systeme sowie unter anderem ein Pedelec-Antrieb, eine Quadrocopter-Regelung und eine Kleinsatellitenausrichtung betrachtet. Außerdem werden ereignisdiskrete Systeme mit Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt, wie zum Beispiel eine Robotersteuerung, eine Fahrstuhlsteuerung und eine Rolltreppensteuerung.