getLFTModel
一般化 LTI モデルの分解
説明
[
は、一般化行列または一般化 LTI モデル M をコンポーネント H
,B
,S
] = getLFTModel(M
)H
、B
、および S
に分解します。コンポーネント H
、B
、および S
は次の図に示すように M
に関連します。詳細については、一般化モデルの内部構造を参照してください。
You can recombine H
, B
, and S
into M
by using the lft
function.
M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);
例
一般化 LTI モデルの分解
genss
モデルを作成します。
G = zpk([],[-1 -1],1); C = tunablePID("C",'PID'); a = realp("a",10); F = tf(a,[1 a]); T = feedback(G*C,1)*F;
一般化 LTI モデルを分解します。
[H,B,S] = getLFTModel(T)
H = A = x1 x2 x3 x1 -1 1 0 x2 0 -1 0 x3 0 0 0 B = u1 u2 u3 u4 x1 0 0 0 0 x2 0 1 0 0 x3 1 0 -1 0 C = x1 x2 x3 y1 1 0 0 y2 -1 0 0 y3 0 0 1 y4 0 0 1 D = u1 u2 u3 u4 y1 0 0 0 0 y2 0 0 0 1 y3 0 0 0 0 y4 0 0 0 0 Continuous-time state-space model.
B=3×1 cell array
{1x1 tunablePID}
{1x1 realp }
{1x1 realp }
S = 3×3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2011a で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)