evalGoal
調整された制御システムの調整目標の評価
説明
例
入力引数
出力引数
ヒント
MIMO フィードバック ループの場合、
LoopShape
、MinLoopGain
、MaxLoopGain
、Margins
、Sensitivity
、Rejection
の目標は、各 SISO ループの相対スケーリングに敏感です。systune
は、これらの目標を適用しながら、全体的なループ伝達行列のバランスを取ろうとします。最適なループ スケーリングは、systune
が返す調整された閉ループ モデルまたはslTuner
インターフェイスT
に保存されています。整合性を取るため、evalGoal(R,T)
は調整目標の評価時にこの同じスケーリングを適用します。このスケーリングを省略するには、evalGoal(R,clearTuningInfo(T))
を使用します。T
を変更すると、保存されているスケーリングの有効性が損なわれる可能性があります。したがって、T
に大幅な変更を加える場合、再調整を行ってスケーリング データを更新することをお勧めします。
バージョン履歴
R2012b で導入