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receive

J1939バスからパラメータグループを受信する

説明

pgrp = receive(chan,count) は、チャネル chan を介してバスからパラメータ グループを受信します。受信されるパラメータ グループの数は、count の値に制限されます。

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count または Inf を指定して、バスから使用可能なすべてのパラメータ グループを受信します。

db = canDatabase('MyDatabase.dbc')
chan = j1939Channel(db,'Vector','CANCaseXL 1',1)
start(chan)
pgrp = receive(chan,Inf)

入力引数

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J1939 チャネル。チャネル オブジェクトとして指定されます。j1939Channel 関数を使用してチャネルを作成および定義します。

受信するパラメータ グループの最大数を double として指定します。count は正の値である必要があります。または、使用可能なすべてのパラメータ グループを指定するには Inf を指定します。

データ型: double

出力引数

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J1939 パラメータ グループ。timetable として返されます。

バージョン履歴

R2015b で導入